[实用新型]一种起动机定子线圈包扎装置

权利要求书

1.一种起动机定子线圈包扎装置，其特征在于：包括支撑框架，支撑框架的中部设有承载架，承载架上沿顺势针方向依次安装有纱带剪切机构、穿梭机构、自动点胶机、尾巴剪切机构以及线圈夹持机构，支撑框架的上设有用于向线圈夹持机构输送线圈的输送机构；

所述承载架的底面上设有安装架，安装架上安装有第一驱动电机；所述承载架上安装有用于带动穿梭机构转动的转动座，转动座通过联轴器与第一驱动电机连接；

所述线圈夹持机构包括固接于承载架上的第一导轨架、滑动安装在第一导轨架上第一夹持机械手以及固定安装与穿梭机构下方的第二夹持机械手；承载架上靠近尾巴剪切机构的部位上安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆与第一夹持机械手连接。

2.根据权利要求1所述的一种起动机定子线圈包扎装置，其特征在于：所述输送机构包括安装在承载架上的输送支架，输送支架上转动安装有传送皮带，输送支架上远离承载架的一端底部安装有用于驱动传送皮带转动的第二驱动电机；

输送支架伸入支撑框架的一端设有单线圈限位架。

3.根据权利要求2所述一种起动机定子线圈包扎装置，其特征在于：所述穿梭机构包括支撑座，支撑座上滑动设有自动缠带梭，支撑座上还安装有用于推动自动缠带梭移动的第二伸缩气缸；支撑座上还设有纱带盘，纱带盘上的纱带连接到自动缠带梭上。

4.根据权利要求3所述的一种起动机定子线圈包扎装置，其特征在于：所述纱带剪切机构包括安装在承载架上的第二导轨架以及滑动安装在第二导轨架上的滑动座，滑动座的前端安装有自动剪切刀；所述承载架上还安装有用于驱动滑动座移动的第三伸缩气缸。

5.根据权利要求4所述的一种起动机定子线圈包扎装置，其特征在于：所述尾巴剪切机构包括安装在承载架上的固定架以及剪切刀杆，固定架的侧面安装有第四伸缩气缸，剪切刀杆的一端滑动安装在固定架上，剪切刀杆的另一端滑动安装在第四伸缩气缸的伸缩杆末端，剪切刀杆的中部转动安装有固定于固定架上的支撑杆。