[实用新型]一种起动机定子线圈包扎装置

说明书

本实用新型公开了一种起动机定子线圈包扎装置，包括支撑框架，支撑框架的中部设有承载架，承载架上沿顺势针方向依次安装有纱带剪切机构、穿梭机构、自动点胶机、尾巴剪切机构以及线圈夹持机构，支撑框架的上设有用于向线圈夹持机构输送线圈的输送机构；承载架的底面上设有安装架，安装架上安装有第一驱动电机；承载架上安装有用于带动穿梭机构转动的转动座，转动座通过联轴器与第一驱动电机连接；线圈夹持机构包括固接于承载架上的第一导轨架、第一夹持机械手以及第二夹持机械手；承载架上安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆与第一夹持机械手连接。改善了手工包扎线圈的方式造成缠绕效率低、工人劳动强度大、线圈包扎质量参差不齐的情况。

技术领域

本实用新型涉及线圈包扎技术领域，具体涉及一种起动机定子线圈包扎装置。

背景技术

起动机定子线圈按照技术要求进行缠绕成型后，需要进行定型，而目前在进行定子线圈定型时，需要在线圈上缠绕纱带进行初步定型后在经过浸漆烘干处理，从而完全定型，便于在安装时能够快速嵌装在铁芯上。而目前的定子线圈主要是采用手工包扎的方式，在进行包扎过程中需要重复搬运线圈、转动线圈进行纱带缠绕，造成缠绕效率低，工人劳动强度大的情况，而且线圈的包扎质量也参差不齐。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种起动机定子线圈包扎装置，解决了手工包扎线圈的方式造成缠绕效率低、工人劳动强度大、线圈包扎质量参差不齐的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种起动机定子线圈包扎装置，包括支撑框架，支撑框架的中部设有承载架，承载架上沿顺势针方向依次安装有纱带剪切机构、穿梭机构、自动点胶机、尾巴剪切机构以及线圈夹持机构，支撑框架的上设有用于向线圈夹持机构输送线圈的输送机构；所述承载架的底面上设有安装架，安装架上安装有第一驱动电机；所述承载架上安装有用于带动穿梭机构转动的转动座，转动座通过联轴器与第一驱动电机连接；所述线圈夹持机构包括固接于承载架上的第一导轨架、滑动安装在第一导轨架上第一夹持机械手以及固定安装与穿梭机构下方的第二夹持机械手；承载架上靠近尾巴剪切机构的部位上安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆与第一夹持机械手连接。

进行线圈包扎时，将绕制好的线圈依次放置到输送机构上，通过输送机构将线圈移动到支撑框架内，通过线圈夹持机构将线圈进行夹持并移动到穿梭机构下方，穿梭机构上的纱布先按照一个线圈的使用量进行缠绕后通过纱带剪切机构剪断，然后再通过穿梭机构将纱带缠绕到线圈上，当整个线圈上都缠绕好纱带后，将线圈移动到自动点胶机处进行点胶，从而将纱布进行固定；再利用尾巴剪切机构将纱布尾巴进行修剪，从而完成一个线圈的包扎，包扎完毕的线圈进行卸料结束一次线圈包扎过程。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、线圈从移动、定位到纱带自动穿梭包扎过程全部采用流水线式的生产方式，在包扎过程中只在上料与卸料时需要人工参与，整个过程自动进行，不仅降低了工人的劳动强度，能够提高纱带缠绕效率，还能保证每个线圈包扎后质量保持一致。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图中，支撑框架1、承载架2、纱带剪切结构3、第二导轨架31、滑动座32、自动剪切刀33、穿梭机构4、支撑座41、自动缠带梭42、第二伸缩气缸43、纱带盘44、自动点胶机5、尾巴剪切机构6、固定架61、剪切导杆62、第四伸缩气缸63、支撑杆64、线圈夹持机构7、第一导轨架71、第一夹持机械手72、第二夹持机械手73、第一伸缩气缸74、输送机构8、输送支架81、传送皮带82、第二驱动电机83、单线圈限位架84、安装架9、第一驱动电机10、联轴器11。

具体实施方式