[实用新型]自动搬运设备

权利要求书

1.一种自动搬运设备，其特征在于，包括自动运输车，设于所述自动运输车上的自动取放料机构；

所述自动运输车包括车体，设于所述车体两侧的多个驱动轮，以及设于所述车体上、用于驱动所述驱动轮的车轮驱动结构；

所述自动取放料机构包括设于所述车体上的伸缩结构，与所述伸缩结构连接的底座结构，设于所述底座结构上的升降结构，以及设于所述升降结构上的取放料臂体；所述伸缩结构用于驱动所述底座结构及取放料臂体伸出于所述车体侧面外、或收缩于所述车体侧面内，所述升降结构用于驱动所述取放料臂体升高到所述车体顶部上方、或下降到所述车体顶部下方。

2.根据权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，所述伸缩结构包括设于所述车体上的伸缩驱动电机，与所述伸缩驱动电机连接的直线传动结构，所述直线传动结构与所述底座结构连接，所述直线传动结构用于带动所述底座结构伸出于所述车体侧面外、或收缩于所述车体侧面内。

3.根据权利要求2所述的自动搬运设备，其特征在于，所述直线传动结构包括设于所述车体上、并与所述伸缩驱动电机的输出轴连接的驱动丝杆，以及与所述驱动丝杆配合的传动螺母，所述传动螺母与所述底座结构固定连接。

4.根据权利要求2所述的自动搬运设备，其特征在于，所述直线传动结构包括设于所述车体上、并与所述伸缩驱动电机的输出轴连接的驱动齿轮，以及与所述驱动齿轮配合的传动齿条，所述传动齿条与所述底座结构固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，所述升降结构包括设于所述底座结构上的至少一个折叠升举架，所述取放料臂体固定于所述折叠升举架顶部。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动搬运设备，其特征在于，所述自动运输车还包括开设于所述车体上的容置槽，所述自动取放料机构设于所述容置槽中；

所述伸缩结构用于驱动所述底座结构及取放料臂体伸出于所述容置槽侧面外、或收缩于所述容置槽侧面内，所述升降结构用于驱动所述取放料臂体升高到所述容置槽顶部上方、或下降到所述容置槽顶部下方。

7.根据权利要求6所述的自动搬运设备，其特征在于，所述自动运输车包括开设于所述车体上的两个所述容置槽，两个所述容置槽中分别设置一个所述自动取放料机构。

8.根据权利要求6所述的自动搬运设备，其特征在于，所述自动取放料机构还包括设置于所述底座结构上的底座滑槽结构或底座滑轨结构，以及设于所述容置槽内壁面上的车架滑轨结构或车架滑槽结构，所述车架滑轨结构与所述底座滑槽结构配合，所述车架滑槽结构与所述底座滑轨结构配合。

9.根据权利要求6所述的自动搬运设备，其特征在于，所述容置槽贯穿于所述车体的顶部和底部，且所述自动取放料机构还包括设置于所述底座结构底部的支撑轮结构。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的自动搬运设备，其特征在于，还包括与所述车轮驱动结构、升降结构、伸缩结构连接的控制结构，所述自动运输车还包括设于所述车体上的视觉识别机构，所述视觉识别机构与所述控制结构连接。