[实用新型]自动搬运设备

说明书

本实用新型涉及一种自动搬运设备，包括自动运输车，设于自动运输车上的自动取放料机构；自动运输车包括车体，设于车体两侧的多个驱动轮，以及设于车体上、用于驱动驱动轮的车轮驱动结构；自动取放料机构包括设于车体上的伸缩结构，与伸缩结构连接的底座结构，设于底座结构上的升降结构，以及设于升降结构上的取放料臂体；伸缩结构用于驱动底座结构及取放料臂体伸出于车体侧面外、或收缩于车体侧面内，升降结构用于驱动取放料臂体升高到车体顶部上方、或下降到车体顶部下方。本实用新型提供一种自动搬运设备，可以实现物料的自动取放搬运，无需借助人工进行装卸，不仅节约人力，还能够提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别是涉及一种自动搬运设备。

背景技术

随着科技的发展进步，无人叉车、电动叉车等自动搬运设备在工厂中的应用也越来越多，使得工厂的自动化程度也越来越高。但是，在传统技术中，无论是无人叉车还是电动叉车，大多无法实现自动上下料。特别是针对托盘类的物料，仍然需要通过人工进行物料的取放。部分货架背负机器人虽然实现了一定的自动化，可以自动寻找货架，并背负货架移动，但是仍然需要通过人工对货架上的物料(或物品)进行取存，对托盘类的物料则更加束手无策，必须借助人工进行装卸，无法实现自动搬运，不仅效率比较低，而且浪费人力。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种自动搬运设备，可以实现物料的自动取放搬运，无需借助人工进行装卸，不仅节约人力，还能够提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种自动搬运设备，包括自动运输车，设于所述自动运输车上的自动取放料机构；

所述自动运输车包括车体，设于所述车体两侧的多个驱动轮，以及设于所述车体上、用于驱动所述驱动轮的车轮驱动结构；

所述自动取放料机构包括设于所述车体上的伸缩结构，与所述伸缩结构连接的底座结构，设于所述底座结构上的升降结构，以及设于所述升降结构上的取放料臂体；所述伸缩结构用于驱动所述底座结构及取放料臂体伸出于所述车体侧面外、或收缩于所述车体侧面内，所述升降结构用于驱动所述取放料臂体升高到所述车体顶部上方、或下降到所述车体顶部下方。

其进一步技术方案如下：

在其中一个实施例中，所述伸缩结构包括设于所述车体上的伸缩驱动电机，与所述伸缩驱动电机连接的直线传动结构，所述直线传动结构与所述底座结构连接，所述直线传动结构用于带动所述底座结构伸出于所述车体侧面外、或收缩于所述车体侧面内。

在其中一个实施例中，所述直线传动结构包括设于所述车体上、并与所述伸缩驱动电机的输出轴连接的驱动丝杆，以及与所述驱动丝杆配合的传动螺母，所述传动螺母与所述底座结构固定连接。

在其中一个实施例中，所述直线传动结构包括设于所述车体上、并与所述伸缩驱动电机的输出轴连接的驱动齿轮，以及与所述驱动齿轮配合的传动齿条，所述传动齿条与所述底座结构固定连接。

在其中一个实施例中，所述升降结构包括设于所述底座结构上的至少一个折叠升举架，所述取放料臂体固定于所述折叠升举架顶部。

在其中一个实施例中，所述自动运输车还包括开设于所述车体上的容置槽，所述自动取放料机构设于所述容置槽中；

所述伸缩结构用于驱动所述底座结构及取放料臂体伸出于所述容置槽侧面外、或收缩于所述容置槽侧面内，所述升降结构用于驱动所述取放料臂体升高到所述容置槽顶部上方、或下降到所述容置槽顶部下方。

在其中一个实施例中，所述自动运输车包括开设于所述车体上的两个所述容置槽，两个所述容置槽中分别设置一个所述自动取放料机构。