[实用新型]多尺寸自动定位输送系统有效
申请号: | 201821694301.9 | 申请日: | 2018-10-18 |
公开(公告)号: | CN209080844U | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 宋茂林;王国俊;蔡德馨;沈培良;何俊;张晓晨;周董;陶莉 | 申请(专利权)人: | 浙江晋正自动化工程有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G43/08 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 翁斌 |
地址: | 314000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位机构 输送系统 自动定位 输送机机架 光电开关 伸缩挡板 电连接 两组 对称 本实用新型 安装方便 固定挡板 精准定位 输送设备 水平距离 依次递增 预置位置 输送机 可调 气缸 货物 | ||
1.一种多尺寸自动定位输送系统,其特征在于,包括输送机、两组光电开关、PLC控制器、两个第一定位机构、两个第二定位机构,其中:
所述两组光电开关设置于输送机机架的预置位置上并与PLC控制器电连接;
所述两个第一定位机构分别对称设于输送机机架末端的两外侧,所述两个第二定位机构分别对称设于输送机机架末端的两内侧;
所述第一定位机构和第二定位机构均包括安装基板、伸缩挡板、与伸缩挡板相连的气缸,所述安装基板安装于输送机机架末端并在安装基板上设置有挡板安装板,所述伸缩挡板可活动的连接于所述挡板安装板上并被气缸驱动上升至输送面以上或下降至输送面以下,其中在第二定位机构的挡板安装板上还设有固定挡板,所述第一定位机构的伸缩挡板的抵挡部、所述第二定位机构的伸缩挡板的抵挡部以及所述固定挡板的抵挡部相对于同一组光电开关的水平距离依次递增以形成不同的定位尺寸;
所述PLC控制器的输出端与所述气缸相连并控制气缸带动伸缩挡板的升降。
2.根据权利要求1所述的多尺寸自动定位输送系统,其特征在于,所述伸缩挡板的底部设置有导向轴,所述挡板安装板上固设有与所述导向轴相适配的轴承,所述伸缩挡板通过导向轴与轴承相配合连接于挡板安装板上并被气缸推动上升至输送面以上或下降至输送面以下。
3.根据权利要求2所述的多尺寸自动定位输送系统,其特征在于,所述第二定位机构设置在所述第一定位机构后端,所述第二定位机构的固定挡板上设有左右调节余量均为45mm的腰形安装孔,所述固定挡板通过固定螺栓穿过其腰形安装孔而固定于第二定位机构的挡板安装板上。
4.根据权利要求2所述的多尺寸自动定位输送系统,其特征在于,所述第二定位机构和第一定位机构的安装基板通过固定螺栓相连并被对称固定于输送机机架内外两侧,第一定位机构和第二定位机构的伸缩挡板的尾部位于同一垂直平面内并且第一定位机构的伸缩挡板长于第二定位机构的伸缩挡板10mm。
5.根据权利要求4所述的多尺寸自动定位输送系统,其特征在于,所述第一定位机构和第二定位机构的挡板安装板以及第二定位机构的固定挡板上均设有腰形安装孔,所述挡板安装板通过固定螺栓穿过其腰形安装孔固定于安装基板上,所述固定挡板通过固定螺栓穿过其腰形安装孔固定于其对应的挡板安装板上。
6.根据权利要求5所述的多尺寸自动定位输送系统,其特征在于,所述挡板安装板和固定挡板的腰形安装孔的左右调节余量均为45mm。
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