[实用新型]多尺寸自动定位输送系统

说明书

本实用新型公开了一种多尺寸自动定位输送系统，属于输送设备技术领域。所述多尺寸自动定位输送系统，包括输送机、两组光电开关、PLC、两个第一定位机构、两个第二定位机构，所述两组光电开关设置于输送机机架的预置位置上并与PLC电连接；所述两个第一定位机构分别对称设于输送机机架末端的两外侧，所述两个第二定位机构分别对称设于输送机机架末端的两内侧；所述第一定位机构的伸缩挡板、所述第二定位机构的伸缩挡板以及所述固定挡板相对于同一组光电开关的水平距离依次递增以形成不同的定位尺寸，所述PLC电连接于定位机构的气缸。该自动定位输送系统适用于货物精准定位的场合，并且定位精度可调、安装方便。

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种多尺寸自动定位输送系统。

背景技术

随着技术的发展，自动化仓库在货物运输、物流转运中都起到重要的作用，自动化仓库中对货物的存取需要各种设备之间进行转运，故而各种设备之间货物的衔接不仅影响着货物的质量也影响着货物的存放。

一般在没有定位要求的情况下，对于同一批货物的传输，输送机会对货物进行一定距离的传送，由转接设备将货物取走，然而，在一些对货物有定位精度要求比如仓库入站、转接设备需要精准定位这些情况下，这种直接获取的方式就不再适用，由于同一批货物虽然从理论上来说货物规格是一样的，但实际中由于货物箱做工或人工装货这种情况都会造成同一批货物的尺寸也会有一定的差异，小到几厘米大到十几厘米，这样一批货物输送到输送机末端其位置都是有差异的，这样就会导致货物可能不能直接嵌入仓库站位中又或者定位精准的转接设备不能获取到货物或即使获取到了在转运中也不稳定，容易掉落或对货物造成损坏。因此需要提出一种多尺寸自动定位输送系统。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的状况，克服上述缺陷，提供一种多尺寸自动定位输送系统。

本实用新型采用以下技术方案，所述多尺寸自动定位输送系统，包括输送机、两组光电开关、PLC控制器、两个第一定位机构、两个第二定位机构，其中：

所述两组光电开关设置于输送机机架的预置位置上并与PLC控制器电连接；

所述两个第一定位机构分别对称设于输送机机架末端的两外侧，所述两个第二定位机构分别对称设于输送机机架末端的两内侧；

所述第一定位机构和第二定位机构均包括安装基板、伸缩挡板、与伸缩挡板相连的气缸，所述安装基板安装于输送机机架末端并在安装基板上设置有挡板安装板，所述伸缩挡板可活动的连接于所述挡板安装板上并被气缸驱动上升至输送面以上或下降至输送面以下，其中在第二定位机构的挡板安装板上还设有固定挡板，所述第一定位机构的伸缩挡板的抵挡部、所述第二定位机构的伸缩挡板的抵挡部以及所述固定挡板的抵挡部相对于同一组光电开关的水平距离依次递增以形成不同的定位尺寸；

所述PLC控制器的输出端与所述气缸相连并控制气缸带动伸缩挡板的升降。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩挡板的底部设置有导向轴，所述挡板安装板上固设有与所述导向轴相适配的轴承，所述伸缩挡板通过导向轴与轴承相配合连接于挡板安装板上并被气缸推动上升至输送面以上或下降至输送面以下。导向轴和轴承相配合的方式减少了摩擦力使得气缸很容易将伸缩挡板推起或降低，并且这种结构对伸缩挡板的运动来说有很好的导向作用，保证了结构的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二定位机构设置在所述第一定位机构后端，所述第二定位机构的固定挡板上设有左右调节余量均为45mm的腰形安装孔319，所述固定挡板通过固定螺栓穿过其腰形安装孔而固定于第二定位机构的挡板安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二定位机构和第一定位机构的安装基板通过固定螺栓相连并被对称固定于输送机机架内外两侧，第一定位机构和第二定位机构的伸缩挡板的尾部位于同一垂直平面内并且第一定位机构的伸缩挡板长于第二定位机构的伸缩挡板10mm。