[实用新型]传感系统及车辆有效
| 申请号： | 201821694319.9 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN209471245U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 山本修己 | 申请（专利权）人： | 株式会社小糸制作所 |
| 主分类号： | G01S7/483 | 分类号： | G01S7/483;B60R11/00;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 曲天佐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感系统 点阵数据 对象物 电子控制单元 周围环境信息 本实用新型 扫描分辨率 计算负荷 检测区域 角度区域 照明系统 自动驾驶 行驶 | ||
【权利要求书】：
1.一种传感系统，其设于能够在自动驾驶模式下行驶的车辆，其特征在于，具备：
LiDAR单元，其以取得表示所述车辆的周围环境的点阵数据的方式构成；
LiDAR控制部，其以基于从所述LiDAR单元取得的点阵数据来特定与在所述车辆的周围存在的对象物相关的信息；
所述LiDAR控制部控制所述LiDAR单元以使所述LiDAR单元的检测区域中仅所述对象物存在的第一角度区域的所述LiDAR单元的扫描分辨率增加。
2.如权利要求1所述的传感系统，其特征在于，
在基于从所述LiDAR单元取得的点阵数据不能特定所述对象物的属性的情况下，所述LiDAR控制部控制所述LiDAR单元以使所述第一角度区域的所述LiDAR单元的扫描分辨率增加。
3.如权利要求2所述的传感系统，其特征在于，
所述LiDAR控制部控制所述LiDAR单元，以使直到能够特定所述对象物的属性之前，所述第一角度区域的所述LiDAR单元的扫描分辨率逐渐增加。
4.如权利要求1～3任一项所述的传感系统，其特征在于，
所述LiDAR控制部构成为基于从所述LiDAR单元重新取得的点阵数据更新所述对象物的位置，基于所述被更新的对象物的位置更新所述第一角度区域。
5.一种车辆，其能够在自动驾驶模式下行驶，其特征在于，具备：
如权利要求1～4任一项所述的传感系统。
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