[实用新型]多轮驱动的悬挂系统及自动导引运输车

权利要求书

1.一种多轮驱动的悬挂系统，其特征在于，包括驱动结构，设置于所述驱动结构上的支撑转动结构，以及设于所述支撑转动结构上的弹性浮动结构；

所述驱动结构包括驱动安装架，并排设于所述驱动安装架上的至少两个驱动单元；

所述支撑转动结构包括设于所述驱动安装架顶部的支撑底板，设于所述支撑底板上方的支撑顶板，以及铰接所述支撑底板和所述支撑顶板的转轴结构；

所述弹性浮动结构包括设于所述支撑顶板上方的固定板，以及设于所述固定板和支撑顶板之间的至少两个弹性组件。

2.根据权利要求1所述的多轮驱动的悬挂系统，其特征在于，每个所述驱动单元均包括设于所述驱动安装架中的减速器，以及分别连接设于所述减速器两端的驱动电机和驱动轮。

3.根据权利要求2所述的多轮驱动的悬挂系统，其特征在于，所述驱动结构包括并排设置的两个所述驱动单元，两个所述驱动单元的驱动轮并排设置。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的多轮驱动的悬挂系统，其特征在于，所述支撑底板包括设于所述驱动安装架顶部的底板主体，以及突出设于所述底部主体中部的第一转动连接部；

所述支撑顶板包括设于所述底板主体上方的顶板主体，以及突出设于所述顶板主体两侧的第二转动连接部；

两个所述第二转动连接部分别对应设于所述第一转动连接部两侧，且所述转轴结构同时转动穿过所述第一转动连接部和所述第二转动连接部。

5.根据权利要求4所述的多轮驱动的悬挂系统，其特征在于，所述转轴结构包括转动穿设于所述第一转动连接部和所述第二转动连接部之间的转动轴，以及设于所述转动轴和所述第二转动连接部之间的滑动轴承。

6.根据权利要求4所述的多轮驱动的悬挂系统，其特征在于，所述支撑转动结构还包括设于所述底板主体和所述顶板主体之间、并分别位于所述转轴结构两侧的至少两个减震限位块结构，且所述减震限位块结构的高度小于所述底板主体和所述顶板主体平行时二者之间的距离。

7.根据权利要求6所述的多轮驱动的悬挂系统，其特征在于，每个所述减震限位块结构均设置为柔性块结构；或者，

每个所述减震限位块结构均包括固设于所述底板主体上的刚性块部分，以及设于所述刚性块部分顶部的柔性块部分，所述柔性块部分与所述顶板主体对应。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的多轮驱动的悬挂系统，其特征在于，所述弹性组件设为一端连接于所述固定板上、另一端连接于所述支撑顶板上的弹簧组件，多个所述弹簧组件均匀设于所述转轴结构两侧。

9.根据权利要求8所述的多轮驱动的悬挂系统，其特征在于，所述弹性浮动结构包括两个所述弹簧组件，且两个所述弹簧组件关于所述转轴结构对称设于所述固定板的两端。

10.一种自动导引运输车，其特征在于，包括多个如权利要求1-9任意一项所述的多轮驱动的悬挂系统，以及设于多个所述多轮驱动的悬挂系统上的主体车架。