[实用新型]密集架控制系统以及包括其的密集架

权利要求书

1.一种密集架控制系统，其特征在于，包括主机板、电机、伺服控制器，所述伺服控制器与所述主机板电性连接，所述电机与所述伺服控制器电性连接，

所述电机安装于密集架活动列的底部，用于驱动所述密集架移动，所述主机板安装于所述密集架活动列的顶部，所述伺服控制器包括霍尔到位传感器，所述霍尔到位传感器用于检测所述电机的转动位置信号，并将所述转动位置信号传输至所述主机板，所述主机板对接收到的信号进行综合判断分析后，向所述伺服控制器发送控制指令，所述伺服控制器将所述信号进行处理后传输至电机来控制电机的转动。

2.根据权利要求1所述的密集架控制系统，其特征在于，还包括与所述主机板电性连接的显示屏，所述显示屏设于所述活动列的前侧壁上，所述显示屏用于输入控制指令，并将该控制指令传输至所述主机板来控制密集架移动。

3.根据权利要求1所述的密集架控制系统，其特征在于，还包括与所述主机板电性连接的门禁报警传感器，用于检测是否有人进入移动的活动列与相邻活动列的间隔之间，

当检测到有人进入移动的活动列与相邻活动列的间隔之间时，向所述主机板发送报警指令。

4.根据权利要求1所述的密集架控制系统，其特征在于，还包括与所述主机板电性连接的过道报警传感器，用于检测是否有人处于移动的活动列与相邻活动列的间隔之间，

当检测到有人处于移动的活动列与相邻活动列的间隔之间时，向所述主机板发送报警指令。

5.根据权利要求4所述的密集架控制系统，其特征在于，所述过道报警传传感器选为红外传感器。

6.根据权利要求1所述的密集架控制系统，其特征在于，还包括与所述主机板电性连接的人员计数报警传感器，用于对进出移动的活动列与相邻活动列的间隔之间的人数进行计数，

当检测到出来的人数少于进入移动的活动列与相邻活动列的间隔之间时，向所述主机板发送报警指令。

7.根据权利要求1所述的密集架控制系统，其特征在于，还包括与所述主机板电性连接的到位传感器，所述到位传感器用于检测移动的活动列是否移动到位。

8.根据权利要求1所述的密集架控制系统，其特征在于，所述伺服控制器具有电机锁功能，当该电机锁功能启动时，禁止手动移动密集架的活动列。

9.根据权利要求1所述的密集架控制系统，其特征在于，所述电机选为直流电机。

10.一种密集架，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的密集架控制系统。