[实用新型]密集架控制系统以及包括其的密集架

说明书

本实用新型公开了一种密集架控制系统以及包括其的密集架，包括主机板、电机、伺服控制器，伺服控制器与主机板电性连接，电机与伺服控制器电性连接，电机安装于密集架活动列的底部，用于驱动密集架移动，主机板安装于所述密集架活动列的顶部，伺服控制器包括霍尔到位传感器，霍尔到位传感器用于检测电机的转动位置信号，并将转动位置信号传输至主机板，主机板对接收到的信号进行综合判断分析后，向伺服控制器发送控制指令，伺服控制器将所述信号进行处理后传输至电机来控制电机的转动。该密集架控制系统具有更好的运行稳定性以及到位准确性，从而使得密集架具有更高的运行可控性。另外，该实用新型还公开了一种包括该控制系统的密集架。

技术领域

本实用新型涉及密集架技术领域，尤其涉及一种密集架控制系统以及包括其的密集架。

背景技术

档案密集架是一种存放和管理档案的设备。其由固定列和活动列组成，活动列之间可相对移动，以便于调取和查看档案。

现有的档案密集架，活动架在移动过程中，往往会出现运行不平稳可空性差等情况，启停、加减速以及到位不准确等情况，从而使得该设备的性能大打折扣。另外，现有的密集架不具有多重信号检测功能，使得人员在进入活动列间隙时，极易被移动的活动列撞击和夹伤。

实用新型内容

有鉴如此，本实用新型提供一种运行平稳可靠，具有更高的移动运行可控性的密集架控制系统以及包括其的密集架，以解决现有技术中存在的问题。

根据本实用新型的第一方面，提供一种密集架控制系统，包括主机板、电机、伺服控制器，所述伺服控制器与所述主机板电性连接，所述电机与所述伺服控制器电性连接，

所述电机安装于密集架活动列的底部，用于驱动所述密集架移动，所述主机板安装于所述密集架活动列的顶部，所述伺服控制器包括霍尔到位传感器，所述霍尔到位传感器用于检测所述电机的转动位置信号，并将所述转动位置信号传输至所述主机板，所述主机板对接收到的信号进行综合判断分析后，向所述伺服控制器发送控制指令，所述伺服控制器将所述信号进行处理后传输至电机来控制电机的转动。

优选地，还包括与所述主机板电性连接的显示屏，所述显示屏设于所述活动列的前侧壁上，所述显示屏用于输入控制指令，并将该控制指令传输至所述主机板来控制密集架移动。

优选地，还包括与所述主机板电性连接的门禁报警传感器，用于检测是否有人进入移动的活动列与相邻活动列的间隔之间，

当检测到有人进入移动的活动列与相邻活动列的间隔之间时，向所述主机板发送报警指令。

优选地，还包括与所述主机板电性连接的过道报警传感器，用于检测是否有人处于移动的活动列与相邻活动列的间隔之间，

当检测到有人处于移动的活动列与相邻活动列的间隔之间时，向所述主机板发送报警指令。

优选地，所述过道传感器选为红外传感器。

优选地，还包括与所述主机板电性连接的人员计数报警传感器，用于对进出移动的活动列与相邻活动列的间隔之间的人数进行计数，

当检测到出来的人数少于进入移动的活动列与相邻活动列的间隔之间时，向所述主机板发送报警指令。

优选地，还包括与所述主机板电性连接的到位传感器，所述到位传感器用于检测移动的活动列是否移动到位。

优选地，所述伺服控制器具有电机锁功能，当该电机锁功能启动时，禁止手动移动密集架的活动列。

优选地，所述电机选为直流电机。

根据本实用新型的第二方面，提供一种密集架，其包括所述的密集架控制系统。