[实用新型]一种自适应柔性导向装配平台

权利要求书

1.一种自适应柔性导向装配平台，包括置物台和顶升装置，所述置物台上设有导向孔，所述导向孔内穿设有导向销，所述顶升装置位于置物台的下方；其特征在于，还包括传力机构和支撑机构，所述传力机构包括连接板、传力筒、弹性件和传力板，所述连接板套设于导向销上，并位于置物台下方；所述传力筒包括内筒和外筒，所述内筒与外筒均为上部开口、下部封闭的筒体，内筒套设在导向销的下端，内筒上端设有向外延伸的顶片，所述外筒与连接板连接，所述弹性件设于内筒与外筒间，并位于顶片下方，所述传力板设置于外筒上端，并位于置物台下方；所述支撑机构包括固定架和支撑体，所述固定架与置物台连接，并与传力板对应设置，所述支撑体位于固定架上；所述顶升装置为柔性顶升装置。

2.根据权利要求1所述的一种自适应柔性导向装配平台，其特征在于，所述顶升装置为气囊或空气弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种自适应柔性导向装配平台，其特征在于，所述顶升装置包括柔性连接件和设置在其上的直线驱动单元，所述柔性连接件为弹簧或万向节，所述直线驱动单元为气缸、液压缸或电动推杆。

4.根据权利要求1所述的一种自适应柔性导向装配平台，其特征在于，所述导向孔内设有第一导向套，所述导向销穿设于所述第一导向套内，所述内筒套设在第一导向套上。

5.根据权利要求1所述的一种自适应柔性导向装配平台，其特征在于，所述置物台下端面对应于传力机构的位置处设有导向柱，所述外筒上端设有第二导向套，所述第二导向套套设在导向柱上。

6.根据权利要求1所述的一种自适应柔性导向装配平台，其特征在于，所述连接板上设置有减震元件。

7.根据权利要求6所述的一种自适应柔性导向装配平台，其特征在于，所述减震元件为聚氨酯块、橡胶块或缓冲器。

8.根据权利要求1所述的一种自适应柔性导向装配平台，其特征在于，所述顶片上设有向下延伸的挡壁，所述弹性件设置在挡壁与内筒体之间。

9.根据权利要求1或8所述的一种自适应柔性导向装配平台，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

10.根据权利要求1所述的一种自适应柔性导向装配平台，其特征在于，所述支撑体为气动支撑件、液压支撑件或电动支撑件。