[实用新型]一种自适应柔性导向装配平台

说明书

本实用新型公开了一种自适应柔性导向装配平台，包括置物台和顶升装置，置物台上设有导向孔，导向孔内穿设有导向销；还包括传力机构和支撑机构，传力机构包括连接板、传力筒、弹性件和传力板，连接板套设于导向销上；传力筒包括内筒和外筒，内筒与外筒均为上部开口、下部封闭的筒体，内筒套设在导向销的下端，内筒上端设有向外延伸的顶片，外筒与连接板连接，弹性件设于内筒与外筒间，传力板设置于外筒上端；支撑机构包括固定架和支撑体，固定架与置物台连接，并与传力板对应设置，所述支撑体位于固定架上；所述顶升装置为柔性顶升装置。本实用新型的优点在于，该装置在导向过程中可进行自适应调整，能够广泛适用于大负载、高精度的产品装配。

技术领域

本实用新型涉及一种装配平台，具体涉及一种自适应柔性导向装配平台。

背景技术

在自动化设备、智能设备等应用领域，为了实现对物料的精确拾取、精密装配，往往需要配备导向机构。绝大多数的导向机构都是采用轴-孔、刚性连接来实现导向过程，但对于装配精度要求较高，特别是一些大负载、高精度的装配导向，一般刚性导向部件并不能很好地完成装配作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：现有刚性连接的导向平台不能很好地完成装配作业。

本实用新型采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种自适应柔性导向装配平台，包括置物台和顶升装置，所述置物台上设有导向孔，所述导向孔内穿设有导向销，所述顶升装置位于置物台的下方；还包括传力机构和支撑机构，所述传力机构包括连接板、传力筒、弹性件和传力板，所述连接板套设于导向销上，并位于置物台下方；所述传力筒包括内筒和外筒，所述内筒与外筒均为上部开口、下部封闭的筒体，内筒套设在导向销的下端，内筒上端设有向外延伸的顶片，所述外筒与连接板连接，所述弹性件设于内筒与外筒间，并位于顶片下方，所述传力板设置于外筒上端，并位于置物台下方；所述支撑机构包括固定架和支撑体，所述固定架与置物台连接，并与传力板对应设置，所述支撑体位于固定架上；所述顶升装置为柔性顶升装置。

优选地，本实用新型所述的一种自适应柔性导向装配平台，所述顶升装置为气囊或空气弹簧。

优选地，本实用新型所述的一种自适应柔性导向装配平台，所述顶升装置包括柔性连接件和设置在其上的直线驱动单元，所述柔性连接件为弹簧或万向节，所述直线驱动单元为气缸、液压缸或电动推杆。

优选地，本实用新型所述的一种自适应柔性导向装配平台，所述导向孔内设有第一导向套，所述导向销穿设于所述第一导向套内，所述内筒套设在第一导向套上。

优选地，本实用新型所述的一种自适应柔性导向装配平台，所述置物台下端面对应于传力机构的位置处设有导向柱，所述外筒上端设有第二导向套，所述第二导向套套设在导向柱上。

优选地，本实用新型所述的一种自适应柔性导向装配平台，所述连接板上设置有减震元件。

优选地，本实用新型所述的一种自适应柔性导向装配平台，所述减震元件为聚氨酯块、橡胶块或缓冲器。

优选地，本实用新型所述的一种自适应柔性导向装配平台，所述顶片上设有向下延伸的挡壁，所述弹性件设置在挡壁与内筒体之间。

优选地，本实用新型所述的一种自适应柔性导向装配平台，所述弹性件为弹簧。

优选地，本实用新型所述的一种自适应柔性导向装配平台，所述支撑体为气动支撑件、液压支撑件或电动支撑件。

本实用新型技术有益效果：

本实用新型技术方案通过柔性顶升装置与传力装置、支撑装置配合抬升待装配部件，在抬升导向的过程中，通过恒力导向控制，柔性顶升装置自适应调整，以便导向销精准地进行导向，满足装配精度要求；该装置特别适用于大负载、高精度的零部件装配场合。

附图说明