[实用新型]V型发动机缸体自动去毛刺设备

权利要求书

1.一种V型发动机缸体自动去毛刺设备，其特征在于：包括驱动单元（1）、定位夹紧单元（2）、翻转单元（3）、废液回收单元（4），所述驱动单元（1）固定在横梁左支架（304）上，驱动单元（1）带动高压喷嘴（122）沿试验台（301）的X轴、Y轴、Z轴快速移动；所述定位夹紧单元（2）固定在翻转台（201）上，对V型发动机缸体快速定位夹紧；所述翻转单元（3）固定在试验台（301）上，翻转单元（3）驱动翻转台（201）左右翻转，并且使翻转台（201）保持在水平位置；

所述的翻转单元（3）是：试验台（301）通过螺栓固定，且前后端分别安装有横梁左支架（304）和横梁右支架（307），所述横梁左支架（304）和横梁右支架（307）均通过前安装块（308）固定在试验台（301）上；SGMPS型-带减速电机-法兰输出型伺服电机（302）固定在电机安装架（303）上，电机安装架（303）固定在试验台（301）上；长轴（313）和SGMPS型-带减速电机-法兰输出型伺服电机（302）通过SGMPS型-带减速电机-法兰输出型伺服电机（302）上的法兰连接，长轴（313）一端通过深沟球轴承（312）安装在横梁左支架（304）上，深沟球轴承（312）内圈通过轴肩定位，外圈通过端盖B（315）定位，端盖B（315）通过螺钉固定在横梁左支架（304）上，端盖B（315）和横梁右支架（307）中间有垫片（311）；长轴（313）另一端通过深沟球轴承（312）安装在横梁右支架（307）上，深沟球轴承（312）内圈通过轴肩定位，外圈通过端盖A（310）定位，端盖A（310）通过螺钉固定在横梁右支架（307）上，端盖A（310）和横梁右支架（307）中间有垫片（311）；长轴（313）通过键（314）与翻转台（201）安装在一块。

2.根据权利要求1所述的V型发动机缸体自动去毛刺设备，其特征在于：所述的驱动单元（1）的高压喷嘴（122）的X轴运动由伺服电机A（101）通过滚珠丝杠A（106）带动滑动板A（108）运动实现，所述高压喷嘴（122）的Y轴运动由伺服电机A（101）通过滚珠丝杠B（119）带动滑动板B（109）运动实现，所述高压喷嘴（122）的Z轴运动由伺服电机A（101）通过滚珠丝杠C（123）带动滑动板C（125）运动实现。

3.根据权利要求2所述的V型发动机缸体自动去毛刺设备，其特征在于：所述的高压喷嘴（122）的X轴运动机构的具体结构是：横梁（105）两端分别固定在翻转单元的横梁左支架（304）、横梁右支架（307）上，横梁（105）两端都安装导杆安装板A（104）；伺服电机A（101）通过伺服电机安装架（102）固定在导杆安装板A（104）上，滚珠丝杠A（106）的两端通过轴承固定在导杆安装板A（104）上，伺服电机A（101）和滚珠丝杠A（106）之间通过联轴器A（103）连接，上下两个导杆A（107）两端分别用导杆安装板A（104）固定，滚珠丝杠A（106）上配套的丝杠螺母（113）固定在丝杠螺母安装块（114）上，丝杠螺母安装块（114）的上、下两表面分别通过滑动板A（108）固定，滑动板A（108）两端分别固定在左安装板（110）、右安装板（115）上；每个导杆A（107）上配套安装直线轴承（111），直线轴承（111）通过直线轴承安装座（112）固定在左安装板（110）上。

4.根据权利要求2所述的V型发动机缸体自动去毛刺设备，其特征在于：所述的高压喷嘴（122）的Y轴运动机构的具体结构是：伺服电机A（101）通过伺服电机安装架（102）固定在左安装板（110）上，滚珠丝杠B（119）的两端通过轴承分别固定在左安装板（110）、右安装板（115）上，伺服电机A（101）和滚珠丝杠B（119）之间用联轴器A（103）连接，每个导杆B（117）两端分别固定在左安装板（110）、右安装板（115）上，滚珠丝杠B（119）上配套的丝杠螺母（113）固定在丝杠螺母安装块（114）上，丝杠螺母安装块（114）的上、下两表面分别固定在横板（120）、滑动板B（109）上。