[实用新型]一种后大梁加工自动焊接机器人

权利要求书

1.一种后大梁加工自动焊接机器人，包括配重座(2)，其特征在于：所述配重座(2)的两侧均安装有固定片(21)，所述配重座(2)相邻于固定片(21)的两侧位置处均转动连接有移动杆(22)，所述移动杆(22)的底部安装有移动轮(1)，所述配重座(2)的顶部通过螺栓固定连接有第一保护盒(3)，所述第一保护盒(3)的内部通过螺栓固定连接有第一电机(20)，所述第一电机(20)的顶部转动连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)延伸至第一保护盒(3)外部的一端安装有转板(5)，所述转板(5)的顶部安装有支撑板(19)，所述支撑板(19)的一侧安装有第二保护盒(16)，且支撑板(19)靠近第二保护盒(16)的一侧通过螺栓固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)靠近支撑板(19)的一端转动连接有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)相对于第二电机(6)的一端安装有第一摇臂(18)，所述第一摇臂(18)顶部的一侧安装有第三保护盒(11)，所述第三保护盒(11)的内部通过螺栓固定连接有第三电机(10)，所述第三电机(10)靠近第一摇臂(18)的一端转动连接有第三转轴(12)，所述第三保护盒(11)的底部通过螺栓固定连接有第二摇臂(9)，所述第二摇臂(9)的一侧通过螺栓固定连接有第四电机(8)，所述第四电机(8)靠近第二摇臂(9)的一端转动连接有第四转轴(13)，所述第四转轴(13)上套设有焊枪杆(14)，所述焊枪杆(14)的一侧安装有固定夹(15)，所述固定夹(15)的内部安装有焊枪(7)，且固定夹(15)上贯穿有丝杆(24)，所述丝杆(24)靠近焊枪(7)的一端设置有夹板(25)，所述第一保护盒(3)的一侧安装有控制器(26)，且第一保护盒(3)相邻于控制器(26)的一侧转动连接有把手(23)，所述第二电机(6)、第四电机(8)、第三电机(10)和第一电机(20)均与控制器(26)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种后大梁加工自动焊接机器人，其特征在于：所述第三转轴(12)相对于第三电机(10)的一端与第一摇臂(18)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种后大梁加工自动焊接机器人，其特征在于：所述丝杆(24)共设置有两个，且两个丝杆(24)分别贯穿于固定夹(15)内部靠近焊枪(7)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种后大梁加工自动焊接机器人，其特征在于：所述焊枪杆(14)上开设有与第四转轴(13)对应的孔。

5.根据权利要求1所述的一种后大梁加工自动焊接机器人，其特征在于：所述配重座(2)为圆柱形结构。