[实用新型]一种后大梁加工自动焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种后大梁加工自动焊接机器人，包括配重座，所述配重座的两侧均安装有固定片，所述配重座相邻于固定片的两侧位置处均转动连接有移动杆，所述移动杆的底部安装有移动轮，所述配重座的顶部通过螺栓固定连接有第一保护盒，所述第一保护盒的内部通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部转动连接有第一转轴，所述第一转轴延伸至第一保护盒外部的一端安装有转板，所述转板的顶部安装有支撑板，所述支撑板的一侧安装有第二保护盒，本实用新型设置了固定夹、丝杆和夹板，解决了只能对固定规格的焊枪进行固定，让装置的使用范围具有局限性的问题，让装置便于固定不同规格的焊枪，提高装置的使用范围。

技术领域

本实用新型属于工业机械技术领域，具体涉及一种后大梁加工自动焊接机器人。

背景技术

工业机械是指在工业建设及工业制造过程中所使用的代替人工劳动力或辅助人工劳动力的机械设备。

但是目前市场上的后大梁加工自动焊接机器人没有设置便于固定不同规格焊枪的设备，通过固定环固定焊枪，只能对固定规格的焊枪进行固定，让装置的使用范围具有局限性，没有设置便于将装置进行移动的设备，传统的焊接机器人只能单一的固定于地面上，当使用者需要移动机器人时较为困难，需要使用者通过其他机械将机器人进行移动，移动难度较大，降低机器人的移动效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种后大梁加工自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的只能对固定规格的焊枪进行固定，让装置的使用范围具有局限性和移动难度较大，降低机器人移动效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种后大梁加工自动焊接机器人，包括配重座，所述配重座的两侧均安装有固定片，所述配重座相邻于固定片的两侧位置处均转动连接有移动杆，所述移动杆的底部安装有移动轮，所述配重座的顶部通过螺栓固定连接有第一保护盒，所述第一保护盒的内部通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部转动连接有第一转轴，所述第一转轴延伸至第一保护盒外部的一端安装有转板，所述转板的顶部安装有支撑板，所述支撑板的一侧安装有第二保护盒，且支撑板靠近第二保护盒的一侧通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机靠近支撑板的一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴相对于第二电机的一端安装有第一摇臂，所述第一摇臂顶部的一侧安装有第三保护盒，所述第三保护盒的内部通过螺栓固定连接有第三电机，所述第三电机靠近第一摇臂的一端转动连接有第三转轴，所述第三保护盒的底部通过螺栓固定连接有第二摇臂，所述第二摇臂的一侧通过螺栓固定连接有第四电机，所述第四电机靠近第二摇臂的一端转动连接有第四转轴，所述第四转轴上套设有焊枪杆，所述焊枪杆的一侧安装有固定夹，所述固定夹的内部安装有焊枪，且固定夹上贯穿有丝杆，所述丝杆靠近焊枪的一端设置有夹板，所述第一保护盒的一侧安装有控制器，且第一保护盒相邻于控制器的一侧转动连接有把手，所述第二电机、第四电机、第三电机和第一电机均与控制器电性连接。

优选的，所述第三转轴相对于第三电机的一端与第一摇臂固定连接。

优选的，所述移动杆共设置有两个，且两个移动杆分别贯穿于固定夹内部靠近焊枪的两侧。

优选的，所述焊枪杆上开设有与第四转轴对应的孔。

优选的，所述配重座为圆柱形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置了固定夹、丝杆和夹板，将需要固定的焊枪放置于固定夹的凹槽中，将两个丝杆进行转动，两个丝杆转动使自身在固定夹中进行移动，两个丝杆移动带动两个夹板进行移动，两个夹板移动将焊枪夹紧，解决了只能对固定规格的焊枪进行固定，让装置的使用范围具有局限性的问题，让装置便于固定不同规格的焊枪，提高装置的使用范围。