[实用新型]一种基于手势交互的机器人

权利要求书

1.一种基于手势交互的机器人，其特征在于，包括：圆形的中心座，所述中心座底部设有驱动转向轮，围绕所述中心座均匀分布有水平横臂，所述水平横臂端部的顶端设有挡块，所述挡块底端设有万向支撑轮；所述水平横臂上滑动连接有夹座，所述夹座包括扇环形的水平座和竖向设置在所述水平座外侧的弧形板，所述水平座与所述中心座顶端齐平并形成放置垃圾桶的平台，所述弧形板的外表面设有手势识别传感器装置；所述水平横臂上位于所述挡块与所述弧形板之间的位置套有弹簧，所述弹簧的两端分别抵压在所述挡块和所述弧形板上；

所述中心座底部还设有转向轮驱动装置以及控制装置，所述中心座内部设有充电电源，所述充电电源分别与所述手势识别传感器装置、所述转向轮驱动装置以及所述控制装置电连接；所述控制装置在所述手势识别传感器装置识别到设定手势时，控制所述转向轮驱动装置驱动所述驱动转向轮动作。

2.根据权利要求1所述的基于手势交互的机器人，其特征在于，所述水平横臂为矩形壁，数量至少设为3个。

3.根据权利要求2所述的基于手势交互的机器人，其特征在于，所述手势识别传感器装置为Si1153接近传感器。

4.根据权利要求3所述的基于手势交互的机器人，其特征在于，所述中心座侧面设有充电接口。

5.根据权利要求4所述的基于手势交互的机器人，其特征在于，所述弧形板内侧设有弹性橡胶层。

6.根据权利要求5所述的基于手势交互的机器人，其特征在于，所述控制装置为80C51单片机。

7.根据权利要求6所述的基于手势交互的机器人，其特征在于，所述转向轮驱动装置为驱动电机。

8.根据权利要求7所述的基于手势交互的机器人，其特征在于，所述挡块上设有与所述充电电源电连接的通信模块，所述通信模块为红外、蓝牙或WiFi；还包括遥控器，所述遥控器与所述通信模块信号连接。