[实用新型]一种基于手势交互的机器人

说明书

本实用新型提供了一种基于手势交互的机器人，该基于手势交互的机器人包括：圆形的中心座，所述中心座底部设有驱动转向轮，围绕所述中心座均匀分布有水平横臂，所述水平横臂端部的顶端设有挡块，所述挡块底端设有万向支撑轮；所述水平横臂上滑动连接有夹座，所述夹座包括扇环形的水平座和竖向设置在所述水平座外侧的弧形板，所述水平座与所述中心座顶端齐平并形成放置垃圾桶的平台，所述弧形板的外表面设有手势识别传感器装置；所述水平横臂上位于所述挡块与所述弧形板之间的位置套有弹簧。本实用新型的有益效果是：本申请提出的机器人可以安装不同型号垃圾桶，根据用户手势实现带着垃圾桶“跑”向用户，方便用户使用，节约用户时间。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及到一种基于手势交互的机器人。

背景技术

机器人能够代替人类完成很多事，为人类提供方便，解放劳动力，主要优点在于其可以非常方便快捷的实现用户想要达到的效果。智能家居从原来的设想逐渐变成现实，一些传统的家居用品转变为智能家居的过程中，其变化颠覆了人们的想象。而回收设备，如垃圾回收设备，仍为传统的固定放置，当用户需要投放垃圾时，只能走到垃圾回收设备旁边，费时且麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于手势交互的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种基于手势交互的机器人，该基于手势交互的机器人包括：圆形的中心座，所述中心座底部设有驱动转向轮，围绕所述中心座均匀分布有水平横臂，所述水平横臂端部的顶端设有挡块，所述挡块底端设有万向支撑轮；所述水平横臂上滑动连接有夹座，所述夹座包括扇环形的水平座和竖向设置在所述水平座外侧的弧形板，所述水平座与所述中心座顶端齐平并形成放置垃圾桶的平台，所述弧形板的外表面设有手势识别传感器装置；所述水平横臂上位于所述挡块与所述弧形板之间的位置套有弹簧，所述弹簧的两端分别抵压在所述挡块和所述弧形板上；

所述中心座底部还设有转向轮驱动装置以及控制装置，所述中心座内部设有充电电源，所述充电电源分别与所述手势识别传感器装置、所述转向轮驱动装置以及所述控制装置电连接；所述控制装置在所述手势识别传感器装置识别到设定手势时，控制所述转向轮驱动装置驱动所述驱动转向轮动作。

优选的，所述水平横臂为矩形壁，数量至少设为3个。

优选的，所述手势识别传感器装置为Si1153接近传感器。

优选的，所述中心座侧面设有充电接口。

优选的，所述弧形板内侧设有弹性橡胶层。

优选的，所述控制装置为80C51单片机。

优选的，所述转向轮驱动装置为驱动电机。

优选的，所述挡块上设有与所述充电电源电连接的通信模块，所述通信模块为红外、蓝牙或WiFi；还包括遥控器，所述遥控器与所述通信模块信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本申请提出的机器人可以安装不同型号垃圾桶；

2、根据用户手势实现带着垃圾桶“跑”向用户，方便用户使用，节约用户时间。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的基于手势交互的机器人的俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的基于手势交互的机器人的仰视结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的基于手势交互的机器人的侧视结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的夹座的剖视结构示意图；