[实用新型]一种便携式行李搬运机器人

权利要求书

1.一种便携式行李搬运机器人，其特征在于，包括：底板以及伸缩行走装置；其中，

所述伸缩行走装置包括设置在所述底板底部的多个电动伸缩杆以及安装在每个电动伸缩杆底端的驱动脚轮；

所述底板的一侧设置有立板，所述立板上安装有控制器、蓝牙模块、定位模块以及距离探测模块；其中，所述驱动脚轮、所述控制器、所述蓝牙模块、所述定位模块以及所述距离探测模块顺序连接；所述定位模块包括与所述蓝牙模块信号连接的GPS模块以及与所述蓝牙模块进行通讯的智能手机；

还包括设置在所述底板上的圆盘式的水平仪，所述控制器在所述水平仪检测任意一个方位超出设定水平数值时，控制相对应的电动伸缩杆进行伸缩运动，直至所述水平仪检测的数据低于或等于所述设定水平数值内；

所述底板上远离所述立板的一端设置有安装槽，所述安装槽内滑动装配有延伸板；所述底板以及所述延伸板的两侧均对称设置有多个固定环。

2.根据权利要求1所述的便携式行李搬运机器人，其特征在于，所述立板通过转轴转动连接所述底板并可锁定在第一设定位置和第二设定位置，所述立板转动锁定在第一设置位置时，所述立板与所述底板相互垂直；所述立板转动锁定在第二设定位置时，所述立板贴合所述底板的上表面。

3.根据权利要求2所述的便携式行李搬运机器人，其特征在于，所述立板远离所述转轴的一端对称设置有把手，所述立板上设置有用于收纳所述把手的凹槽。

4.根据权利要求1所述的便携式行李搬运机器人，其特征在于，所述距离探测模块为超声波传感器；所述控制器在所述超声波传感器检测到所述底板与所述智能手机相距超出或未到达设定距离时，控制所述驱动脚轮加速或减速。

5.根据权利要求1所述的便携式行李搬运机器人，其特征在于，所述底板为矩形板体，所述多个电动伸缩杆对应安装在所述底板的四角。

6.根据权利要求1所述的便携式行李搬运机器人，其特征在于，所述安装槽的两侧对称设置有滑槽，所述延伸板滑动连接在所述滑槽内并可锁定在第三设定位置和第四设定位置；所述延伸板滑动锁定在第三设定位置时，所述延伸板位于所述安装槽内部；所述延伸板滑动锁定在第四设定位置时，所述延伸板外露在所述安装槽外部。