[实用新型]一种便携式行李搬运机器人

说明书

本实用新型提供了一种便携式行李搬运机器人，该便携式行李搬运机器人包括：底板以及伸缩行走装置；其中，伸缩行走装置包括设置在底板底部的多个电动伸缩杆以及安装在每个电动伸缩杆底端的驱动脚轮；底板的一侧设置有立板，立板上安装有控制器、蓝牙模块、定位模块以及距离探测模块；定位模块包括与蓝牙模块信号连接的GPS模块以及与蓝牙模块进行通讯的智能手机；还包括设置在底板上的圆盘式的水平仪，控制器在水平仪检测任意一个方位超出设定水平数值时，控制相对应的电动伸缩杆进行伸缩运动通过采用自动跟随系统，使携带大量行李出行时更加省力，并设置水平装置进行检测，在上下电动扶梯时更加便捷，解决人们出行无法携带大量行李的烦恼。

技术领域

本实用新型涉及到行李搬运技术领域，尤其涉及到一种便携式行李搬运机器人。

背景技术

随着时代的发展，每逢节假日人们就会选择外出旅游或是回老家探亲，然而在旅游或是回程的过程中往往是携带大包小包的行李，给人们出行带来很大不便，在携带量行李时，往往需要付出大量体力。尤其是在上下楼梯时，十分费力，尽管各个车站或是地铁站均设置了电动扶梯，但在携带行李的上下扶梯时，行李极易出现倾斜掉落，对携带的行李进行损害。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种便携式行李搬运机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种便携式行李搬运机器人，该便携式行李搬运机器人包括：底板以及伸缩行走装置；其中，

所述伸缩行走装置包括设置在所述底板底部的多个电动伸缩杆以及安装在每个电动伸缩杆底端的驱动脚轮；

所述底板的一侧设置有立板，所述立板上安装有控制器、蓝牙模块、定位模块以及距离探测模块；其中，所述驱动脚轮、所述控制器、所述蓝牙模块、所述定位模块以及所述距离探测模块顺序连接；所述定位模块包括与所述蓝牙模块信号连接的GPS模块以及与所述蓝牙模块进行通讯的智能手机；

还包括设置在所述底板上的圆盘式的水平仪，所述控制器在所述水平仪检测任意一个方位超出设定水平数值时，控制相对应的电动伸缩杆进行伸缩运动，直至所述水平仪检测的数据低于或等于所述设定水平数值内；

所述底板上远离所述立板的一端设置有安装槽，所述安装槽内滑动装配有延伸板；所述底板以及所述延伸板的两侧均对称设置有多个固定环。

优选的，所述立板通过转轴转动连接所述底板并可锁定在第一设定位置和第二设定位置，所述立板转动锁定在第一设置位置时，所述立板与所述底板相互垂直；所述立板转动锁定在第二设定位置时，所述立板贴合所述底板的上表面。

优选的，所述立板远离所述转轴的一端对称设置有把手，所述立板上设置有用于收纳所述把手的凹槽。

优选的，所述距离探测模块为超声波传感器；所述控制器在所述超声波传感器检测到所述底板与所述智能手机相距超出或未到达设定距离时，控制所述驱动脚轮加速或减速。

优选的，所述底板为矩形板体，所述多个电动伸缩杆对应安装在所述底板的四角。

优选的，所述安装槽的两侧对称设置有滑槽，所述延伸板滑动连接在所述滑槽内并可锁定在第三设定位置和第四设定位置；所述延伸板滑动锁定在第三设定位置时，所述延伸板位于所述安装槽内部；所述延伸板滑动锁定在第四设定位置时，所述延伸板外露在所述安装槽外部。

本实用新型的有益效果是：为了能够方便携带大量行李，该机器人设置了底板，并在底板的一端设置了可伸缩的延伸板，可根据携带行李量选择性抽拉延伸板长度，设置的固定环之间可连接捆绳，将行李进行固定；

采用自动跟随系统，使该机器人根据出行者携带的智能手机方位进行移动，防止行李的丢失，同时节省出行者的体力，增加旅途乐趣；