[实用新型]一种单齿轮消隙结构有效
申请号: | 201821698514.9 | 申请日: | 2018-10-19 |
公开(公告)号: | CN208967001U | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 王春妮;史振文;刘洪亮 | 申请(专利权)人: | 济南二机床集团有限公司 |
主分类号: | F16H57/12 | 分类号: | F16H57/12 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 马祥明 |
地址: | 250022 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伺服电机 减速器 本实用新型 齿轮 齿轮齿条传动 消隙结构 单齿轮 输出端 驱动 齿条 消隙 减速器带动齿轮 输入端连接 齿条啮合 设计结构 行程限制 紧凑 调试 采购 应用 | ||
1.一种单齿轮消隙结构,其特征在于:包括齿轮(1)、减速器(2)、伺服电机(3)、齿条(4)和被驱动物体(5),所述伺服电机(3)的输出端与减速器(2)的输入端连接,所述齿轮(1)通过键固定在减速器(2)的输出端,齿条(4)固定在被驱动物体(5)上,齿轮(1)与齿条(4)啮合,伺服电机(3)通过减速器(2)带动齿轮(1)旋转,在垂直方向上利用被驱动物体自身重力与伺服电机(3)结合达到齿轮(1)齿条(4)传动消隙。
2.根据权利要求1所述的单齿轮消隙结构,其特征在于:所述被驱动物体(5)上设置平衡装置(6)。
3.根据权利要求2所述的单齿轮消隙结构,其特征在于:所述平衡装置(6)为蓄能器。
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