[实用新型]一种单齿轮消隙结构

说明书

本实用新型公开了一种单齿轮消隙结构，包括齿轮、减速器、伺服电机、齿条和被驱动物体，所述伺服电机的输出端与减速器的输入端连接，所述齿轮通过键固定在减速器的输出端，齿条固定在被驱动物体上，齿轮与齿条啮合，伺服电机通过减速器带动齿轮旋转，在垂直方向上利用被驱动物体自身重力与伺服电机结合达到齿轮齿条传动消隙。本实用新型在垂直方向上利用重力与伺服电机相结合，达到齿轮齿条传动消隙应用；本实用新型设计结构紧凑、不受行程限制，调试简单，采购成本和使用成本明显降低。

技术领域

本实用新型涉及一种单齿轮消隙结构，属于数控机床技术领域。

背景技术

数控龙门镗铣床的垂直轴传动一般采用丝杠驱动，如果垂直轴行程距离长，驱动负载重量大，相应选择的丝杠直径变大，影响空间布置结构。若是高速运行的机床，为了达到良好的动态特性，电机的选型也会相应变大，而采用双电机消隙结构成本增加，出于上述原因急待开发一种新型传动消隙方式。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种应用于垂直轴结合平衡重量机构的单齿轮消隙结构。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种单齿轮消隙结构，包括齿轮、减速器、伺服电机、齿条和被驱动物体，所述伺服电机的输出端与减速器的输入端连接，所述齿轮通过键固定在减速器的输出端，齿条固定在被驱动物体上，齿轮与齿条啮合，伺服电机通过减速器带动齿轮旋转，在垂直方向上利用被驱动物体自身重力与伺服电机结合达到齿轮齿条传动消隙。

所述被驱动物体上设置平衡装置。

所述平衡装置为蓄能器。

有益效果：本实用新型在垂直方向上利用重力与伺服电机相结合，达到齿轮齿条传动消隙应用；本实用新型设计结构紧凑、不受行程限制，调试简单，采购成本和使用成本明显降低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1齿轮、2减速器、3伺服电机、4齿条、5被驱动物体、6平衡装置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。

图1所示为本实用新型的结构示意图。

本实用新型提供了一种单齿轮消隙结构，包括齿轮1、减速器2、伺服电机3、齿条4、被驱动物体5、平衡装置6。

所述伺服电机3的输出端与减速器2的输入端连接，所述齿轮1通过键固定在减速器2的输出端，齿条4固定在被驱动物体5上，齿轮1与齿条4啮合。

所述伺服电机3通过减速器2带动齿轮1旋转，在垂直方向上利用被驱动物体自身重力与伺服电机3结合达到齿轮1齿条4传动消隙。该消隙方式中，在垂直方向上被驱动物体重量，要大于机床工作时向上合力的一定数值。

图2所示为本实用新型实施例的结构示意图。

根据被驱动物体5的重量及运动加速度若选取的伺服电机3参数比较大时，可以考虑利用平衡装置6平衡部分被驱动物体5重量；所述平衡装置6设置在被驱动物体5上，平衡装置6为蓄能器。

本实用新型可根据被驱动物体5质量，考虑被驱动物体5在升降过程中的力的构成及成本核算，计算确定是否需要配置平衡装置6。