[实用新型]转矩马达输出结构

权利要求书

1.一种转矩马达输出结构，用于传递一转矩马达的一转动动力至一负载，其特征在于包括有：

一壳座，该壳座具有一供设置该转矩马达的设置空间，该转矩马达具有相对转动的一外定子与一内转子，且该内转子具有一转子轴心孔并提供该转动动力；

一编码器，该编码器设置于该转矩马达的该设置空间内且位于该转矩马达的一侧，该编码器具有相对转动的一转动部与一固定部，该固定部固定于该壳座上；

一减速机，该减速机设置于该转矩马达的该设置空间内且位于该转矩马达的另一侧，并该减速机具有对应该转子轴心孔的一减速轴心孔，又该减速机具有一输入部与一输出部，该输入部与该内转子结合固定而同步转动；以及

一连接盘，该连接盘设置于该转矩马达的该设置空间内且固定于该输出部上，且该负载固定于该连接盘上而取得该转动动力，并该连接盘具有一传动轴杆，该传动轴杆穿过该减速轴心孔与该转子轴心孔而与该编码器的该转动部结合固定。

2.根据权利要求1所述的转矩马达输出结构，其特征在于该壳座的一端具有一维修开口且另一端具有一输出开口，该编码器邻近该维修开口设置，该连接盘则穿过该输出开口，并该维修开口覆盖一维修盖板。

3.根据权利要求2所述的转矩马达输出结构，其特征在于该连接盘与该壳座之间设置一连接盘转动轴承。

4.根据权利要求1所述的转矩马达输出结构，其特征在于该内转子与该壳座之间设置一转子转动轴承。

5.根据权利要求4所述的转矩马达输出结构，其特征在于该壳座具有设置该转子转动轴承的一内缘肋，且该外定子与该减速机分设于该内缘肋的两侧。