[实用新型]转矩马达输出结构

说明书

本实用新型用于传递一转矩马达的一转动动力至一负载，其包含一壳座、一编码器、一减速机与一连接盘，其中该转矩马达的一内转子具有一转子轴心孔并提供该转动动力；该编码器与该减速机分别设置于该转矩马达的两侧，且该减速机具有对应该转子轴心孔的一减速轴心孔，并该减速机具有与该内转子结合固定的一输入部及与该连接盘结合固定的一输出部；且该负载固定于该连接盘上而取得该转动动力，并该连接盘具有一传动轴杆，该传动轴杆穿过该减速轴心孔与该转子轴心孔而与该编码器的一转动部结合固定；据此本实用新型可利用该编码器直接取得该连接盘的转动位置，因而可排除该减速机的转动公差，而满足使用上的精度要求。

技术领域

本实用新型为有关于转矩马达，尤指一种转矩马达的输出结构。

背景技术

请参阅图1所示，其包含一壳座1、一转矩马达2、一减速机3、一编码器4与一连接盘5，其中该转矩马达2、该减速机3、该编码器4与该连接盘5为设置于该壳座1内，该减速机3与该编码器4分别位于该转矩马达2的两侧，该转矩马达2具有相对转动的一外定子2a与一内转子2b，该外定子2a固定于该壳座1；而该编码器4具有相对转动的一转动部4a与一固定部4b，该固定部4b固定于该壳座1，且该转动部4a与该内转子2b固定而同步转动，因此该编码器4可以藉由量测该转动部4a与该固定部4b的转动角度而得知该内转子2b的转动角度。

该减速机3具有一输入部3a与一输出部3b，该输入部3a与该输出部3b具有一减速比，该输入部3a与该内转子2b固定，因而该内转子2b转动时会带动该输入部3a转动，而让该输出部3b等比减速转动。该连接盘5为固定于该输出部3b上，因而该连接盘5会被该输出部3b带动而转动，又该连接盘5为供一负载6固定。

据此，藉由该编码器4量取该内转子2b的转动位置，并由该减速机3的减速比，即可推算该负载6的转动位置，其搭配各式机构，即可应用于各种机件的定位移动。然而如图1所示的该减速机3，其实际结构为多个齿轮(图未绘制)所组成，由于齿轮之间会有背隙差与组装公差，因此该减速机3的转动精度的提升成本相当的高昂，通常难以满足使用上的精度要求。

因此，请再参阅图2所示，其除了该壳座1、该转矩马达2、该减速机3、该编码器4与该连接盘5之外，更设置一外部编码器7，其为藉由该外部编码器7直接量取该负载6的转动位置，因此可以排除该减速机3的误差影响，然而其需要额外设置该外部编码器7，因此会增加成本，且为了设置该外部编码器7，更需要设置固定该外部编码器7的一心轴固定座8，因此不但占用外部空间，亦容易毁损，难以满足使用上的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于揭示一种转矩马达输出结构，可让内部的编码器直接取得连接盘的转动位置，因而可排除减速机的转动误差。

为达上述目的，本实用新型为一种转矩马达输出结构，用于传递一转矩马达的一转动动力至一负载，其包括有一壳座、一编码器、一减速机与一连接盘，其中该壳座具有一供设置该转矩马达的设置空间，该转矩马达具有相对转动的一外定子与一内转子，且该内转子具有一转子轴心孔并提供该转动动力；该编码器设置于该转矩马达的该设置空间内且位于该转矩马达的一侧，该编码器具有相对转动的一转动部与一固定部，该固定部固定于该壳座上。

而该减速机设置于该转矩马达的该设置空间内且位于该转矩马达的另一侧，并该减速机具有对应该转子轴心孔的一减速轴心孔，又该减速机具有一输入部与一输出部，该输入部与该内转子结合固定而同步转动，该连接盘则设置于该转矩马达的该设置空间内且固定于该输出部上，且该负载固定于该连接盘上而取得该转动动力，并该连接盘具有一传动轴杆，该传动轴杆穿过该减速轴心孔与该转子轴心孔而与该编码器的该转动部结合固定。

据此，本实用新型的优点在于为让该连接盘的该传动轴杆与该编码器同步转动，因而可利用该编码器直接取得该连接盘的转动位置，故可排除该减速机的转动公差，而满足使用上的精度要求。

附图说明