[实用新型]一种用于车床的机器人自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于车床的机器人自动上下料装置，包括机器人；所述机器人连接有末端执行器；所述末端执行器上设置有视觉装置，所述视觉装置与PC机相连接；所述机器人、PC机、末端执行器和视觉装置分别与控制装置相连接；本实用新型可以对车床进行自动上下料，减少劳动力的使用，解决企业招工困难的问题，在下料的同时可以对工件进行检测，减少了加工的工序提高了工作效率。采用在线非接触式测量，可以保证摄像机都不产生任何损伤的前提下进行测量工作，从而有效地提高系统的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及车床设备技术领域，具体涉及一种用于车床的机器人自动上下料装置。

背景技术

作为一种人类最伟大的发明，机器人技术已经在短短几十年取得了很大的进步。所以机器人技术已成为制造业中不可缺少的核心技术，工业机器人不仅成为一个工厂的工人在工厂不可或缺的合作伙伴，并正以惊人的速度向军事、服务、娱乐和航空航天等领域人类生活以及工作的各个领域内渗透。

在中国的工业机器人的发展历史已经超过20年，不仅在机器人的基础理论与关键技术中取得重大突破，并在工业机器人方面，已经逐步掌握了弧焊、点焊、喷漆、装配、搬运、等不同用途的机的核心技术，一个典型的工业机器人，机器人市场的需求即将进入繁荣期，中国潜在的巨大机械已经在早期的生产与市场需求的出现，工业机器人可以代替更昂贵的劳动力，同时可以提高工作效率和产品质量。工业机器人正朝着智能化方向发展，工业机器人将成为未来世界经济增长和技术尖端。

从国内市场来看，制造业相关的公司及企业很难招到员工，面对这样的处境，很多的企业会马上向自动化生产线方面发展，其中自动化成套生产线受到了很多公司的青睐，而这其中的核心技术就是机器人技术；在生产线上，让人类做诸多的测量和现象以及对问题的判断，会导致操作疲劳、人因差异等因素造成的误差和误差，这显然不利于生产。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于车床的机器人自动上下料装置，不仅可以自动为车床进行上下料，而且还可以对工件进行检测，大大减少了劳动力的使用，同时提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于车床的机器人自动上下料装置，包括机器人；所述机器人连接有末端执行器；所述末端执行器上设置有视觉装置，所述视觉装置与PC机相连接；所述机器人、PC机、末端执行器和视觉装置分别与控制装置相连接。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述机器人为六自由度的UR3 机器人；所述视觉装置包括摄像机、镜头以及LED圆形光源；所述摄像机与 PC机相连接；所述末端执行器上设置有夹爪，所述夹爪为电动夹爪，所述电动夹爪与控制装置相连接。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述摄像机为Basler acA 1300-60gm型摄像机，所述镜头为Computar Lens M0814-MP2 F1.4 f8mm 2/3＂型镜头。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：还包括工作平台，所述机器人设置在工作平台上，所述控制装置和PC机设置工作平台内部，所述工作平台底部设置有福马轮。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述控制装置包括控制模块、串行下载模块、外部光检测模块、热释电红外探测模块、红外遥控收发模块、实时时钟模块、电源模块；所述控制模块与PC机通过串行下载模块相连接；所述外部光检测模块、热释电红外探测模块、红外遥控收发模块、实时时钟模块分别与控制模块和电源模块相连接；所述控制模块包括单片机、复位电路和晶体振荡器电路。