[实用新型]一种高空墙体样本采集无人机

权利要求书

1.一种高空墙体样本采集无人机，其特征在于，包括无人机机体、机械臂和动力电动机，所述无人机机体包含用于无人机飞行的动力系统、用于与遥控器无线通信连接的控制盒，无人机机体的后侧安装有用于推动无人机向前运动的所述动力电动机，所述动力电动机通过导线和控制盒连接，所述机械臂的一端安装在无人机机体上，另一端可拆卸地装有用于采集样本的采样头，机械臂的铰链关节处装有舵机，用于控制铰链关节处的转动，各关节处的所述舵机均通过导线连接控制盒。

2.根据权利要求1所述的一种高空墙体样本采集无人机，其特征在于，所述无人机机体前端安装有导流板，所述导流板用于将无人机动力系统产生的气流与无人机前方的待停靠壁隔开。

3.根据权利要求1或2所述的一种高空墙体样本采集无人机，其特征在于，所述无人机还包含样品存放组件，所述存放组件包括步进电机和转盘，所述步进电机连接所述控制盒控制步进电机按固定的角度间歇式转动，步进电机的转轴和所述转盘啮合带动转盘绕转盘的轴心转动，所述转盘的外表面等距装有一圈采样盒，步进电机转动一个步距角时带动所述转盘转动一个特定角度，所述特定角度等于以转盘中心为圆心的相邻采样盒之间的圆心角，所述机械臂用于采集墙体样本并将样本放入采样盒内，所述采样头能够放入采样盒内并将采样盒密封。

4.根据权利要求3所述的一种高空墙体样本采集无人机，其特征在于，所述步进电机用舵机代替。

5.根据权利要求3所述的一种高空墙体样本采集无人机，其特征在于，所述机械臂包含第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；所述第一连杆的一端通过第一铰链关节连接在无人机机体上，另一端通过第二铰链关节连接第二连杆；所述第二连杆的一端通过第二铰链关节连接第一连杆，另一端通过第三铰链关节连接第三连杆；所述第三连杆的一端通过第三铰链关节连接第二连杆，另一端通过第四铰链关节连接第四连杆；所述第四连杆的一端通过第四铰链关节连接第三连杆，另一端安装有所述采样头；第四连杆的末端装有电磁线圈，所述电磁线圈通过导线连接所述控制盒，采样头上装有铁磁性材料，第四连杆和所述采样头通过磁性连接。

6.根据权利要求5所述的一种高空墙体样本采集无人机，其特征在于，所述采样头包括盒盖、采样杆和采样棉，所述采样杆连接在所述第四连杆上，采样杆的末端装有所述采样棉，所述采样棉浸透有杀菌处理的去离子水，采样杆贯穿所述盒盖的中部，盒盖能够盖合在所述采样盒上将采样盒密封。

7.根据权利要求6所述的一种高空墙体样本采集无人机，其特征在于，所述盒盖与采样盒的盖合处均加工有磨砂面，盒盖与采样盒通过磨砂面盖合密封。

8.根据权利要求1或2所述的一种高空墙体样本采集无人机，其特征在于，所述采样头包括电动伸缩杆、转动盒、小型步进电机、采样杆和采样棉，所述电动伸缩杆安装在所述机械臂的末端，所述转动盒通过轴承安装在机械臂上，转动盒能够绕自身轴线转动，转动盒上设有从动齿圈，所述小型步进电机的转轴上装有动力小齿轮，所述动力小齿轮和所述从动齿圈啮合使得小型步进电机能够带动转动盒旋转，所述转动盒上绕中轴线加工有若干存储通孔，所述存储通孔内放置有所述采样杆，采样杆的末端装有所述采样棉，所述采样棉浸透有杀菌处理的去离子水，所述电动伸缩杆的伸缩端装有电磁线圈，所述电磁线圈通过导线连接所述控制盒，采样杆上装有铁磁性材料，电动伸缩杆的伸缩端能够和采样杆通过磁性连接，所述存储通孔的前端盖设有孔盖，所述孔盖的一端铰接在存储通孔的边缘，孔盖和存储通孔的内壁通过皮筋相连，所述小型步进电机连接所述控制盒控制小型步进电机按固定的角度间歇式转动，所述电动伸缩杆也通过导线连接控制盒。