[实用新型]一种高空墙体样本采集无人机

说明书

本实用新型公开了一种高空墙体样本采集无人机，包括无人机机体、机械臂和导流板，无人机机体包含用于无人机飞行的动力系统、用于与遥控器无线通信控制的控制盒、步进电机、转盘和动力电动机，无人机机体前端安装有导流板，步进电机带动转盘绕转盘的轴心转动，转盘的外表面等距装有一圈采样盒，无人机机体的后侧安装有动力电动机，所述机械臂用于采集墙体样本并将样本放入采样盒内，机械臂的铰链关节处装有舵机，各关节处的所述舵机均通过导线连接控制盒。本实用新型在无人机上安装有机械臂，实现了高空墙体的样本采集，对于一些不能通过摄像头清晰可见的数据或证据，例如血迹DNA、墙壁附着物化学成分等，能够较好的进行采样，使用前进十分广阔。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种高空墙体样本采集无人机。

背景技术

无人机是当今军用、民用界技术发展的热点之一。无人机相比于其他交通工具，其优势表现在于：机动性强，反应快速，环境适应能力强，能迅速到达现场。因此在多种场合下，都能完成相应的任务，如：在制高点观测整个事态的发展；以最佳角度及时记录下事态发展过程，为事后处理提供最有利的证据；在一些恶性暴力冲突中，直接用无人机进入混乱区域进行瞥示，尽量避免人员伤亡；在高空危险环境中取证等等。

目前，在高空墙体壁上取证主要是通过无人机拍摄照片来实现的，这就要求取证对象直观，清晰可见。对于一些需要进一步分析才能获得的证据，则要求无人机进行高空采样，再后续对样本进行分析取证，例如墙壁血迹DNA、墙壁粘附物的化学成分等。但是目前还没有针对高空墙壁取样的无人机，这一领域尚属空白。

实用新型内容

基于上述技术问题，本实用新型公开了一种高空墙体样本采集无人机，包括无人机机体、机械臂和动力电动机，所述无人机机体包含用于无人机飞行的动力系统、用于与遥控器无线通信连接的控制盒，无人机机体的后侧安装有用于推动无人机向前运动的所述动力电动机，所述动力电动机通过导线和控制盒连接，所述机械臂的一端安装在无人机机体上，另一端可拆卸地装有用于采集样本的采样头，机械臂的铰链关节处装有舵机，用于控制铰链关节处的转动，各关节处的所述舵机均通过导线连接控制盒。

进一步地，所述无人机机体前端安装有导流板，所述导流板用于将无人机动力系统产生的气流与无人机前方的待停靠壁隔开。

进一步地，所述无人机还包含样品存放组件，所述存放组件包括步进电机和转盘，所述步进电机连接所述控制盒控制步进电机按固定的角度间歇式转动，步进电机的转轴和所述转盘啮合带动转盘绕转盘的轴心转动，所述转盘的外表面等距装有一圈采样盒，步进电机转动一个步距角时带动所述转盘转动一个特定角度，所述特定角度等于以转盘中心为圆心的相邻采样盒之间的圆心角，所述机械臂用于采集墙体样本并将样本放入采样盒内，所述采样头能够放入采样盒内并将采样盒密封。

进一步地，所述步进电机用舵机代替。

进一步地，所述机械臂包含第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；所述第一连杆的一端通过第一铰链关节连接在无人机机体上，另一端通过第二铰链关节连接第二连杆；所述第二连杆的一端通过第二铰链关节连接第一连杆，另一端通过第三铰链关节连接第三连杆；所述第三连杆的一端通过第三铰链关节连接第二连杆，另一端通过第四铰链关节连接第四连杆；所述第四连杆的一端通过第四铰链关节连接第三连杆，另一端安装有所述采样头；第四连杆的末端装有电磁线圈，所述电磁线圈通过导线连接所述控制盒，采样头上装有铁磁性材料，第四连杆和所述采样头通过磁性连接。

进一步地，所述采样头包括盒盖、采样杆和采样棉，所述采样杆连接在所述第四连杆上，采样杆的末端装有所述采样棉，所述采样棉浸透有杀菌处理的去离子水，采样杆贯穿所述盒盖的中部，盒盖能够盖合在所述采样盒上将采样盒密封。

进一步地，所述盒盖与采样盒的盖合处均加工有磨砂面，盒盖与采样盒通过磨砂面盖合密封。