[实用新型]一种智能监测土壤土质的多功能微耕机

权利要求书

1.一种智能监测土壤土质的多功能微耕机，包括防滑扶手、羊角架、控制扶手、横梁、轴承、发动机、散热窗、联轴器、方位握手、应力器、方位架、传动轴、播种盒、转动轴、耕刀、U型梁、行进轮、支撑架，其特征在于，

还包括控制元件，所述控制元件与发动机、转动轴、土壤监测仪和感应器传感器连接，

还包括土壤监测仪，所述土壤监测仪设于联轴器和传动轴交接点，通过升降伸缩装置设于联轴器和传动轴之间的轴承上，所述土壤监测仪的尖端用于伸入所在位置的土壤中，其中包括以下至少之一：土壤水分传感器、土壤硬度检测、土壤温湿度传感器、土壤pH值传感器和土壤重金属传感器，

还包括感应器传感器，所述感应器传感器设于传动轴与转动轴之间，其中包括以下至少之一：红外线传感器、压力传感器、加速度传感器和磁阻传感器。

2.根据权利要求1所述的一种智能监测土壤土质的多功能微耕机，其特征在于，所述防滑扶手与羊角架一端固定连接，所述羊角架的另一端与控制扶手固定连接，所述羊角架的中部与横梁固定连接，所述羊角架的底端与联轴器转动铰接，所述联轴器的一端与轴承转动铰接，所述轴承与发动机固定连接，所述发动机侧面设有散热窗，所述联轴器下端与U型梁固定连接，所述联轴器前端上侧与方位架固定连接，所述方位架上端与方位握手固定连接，所述方位握手前端设有应力器，所述联轴器顶部与传动轴转动铰接，所述传动轴与转动轴转动连接，所述耕刀与转动轴转动连接，所述U型梁一端设有播种盒，所述U型梁另一端与支撑架固定连接，所述支撑架底部与行进轮中轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能监测土壤土质的多功能微耕机，其特征在于，所述羊角架和支撑架以及轴承均为铝制复合金属，所述羊角架与横梁构成闭合三角结构，所述支撑架呈闭合三角结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能监测土壤土质的多功能微耕机，其特征在于，所述耕刀的具体数量为6片，所述传动轴与转动轴转动连接，所述耕刀每片独立连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能监测土壤土质的多功能微耕机，其特征在于，所述应力器为机械式震动感应器，所述播种盒为半开半闭式箱体。