[实用新型]一种智能监测土壤土质的多功能微耕机

说明书

本实用新型公开了一种智能监测土壤土质的多功能微耕机，包括防滑扶手、羊角架、控制扶手、横梁、轴承、发动机、散热窗、联轴器、方位握手、应力器、方位架、传动轴、播种盒、转动轴、耕刀、U型梁、行进轮、支撑架，可以根据机械振动去自行调节耕刀的角度和力度，进一步加强了松土的力度和精准度，同时增加了对土壤土质的监测，可以根据不同土壤的和松土要求去进行耕刀的状态调整，进行不同功能的松土，通过土壤监测仪检测数据，自动调节微耕机的的动力输出，调整微耕机作业转速和作业深度，降低油耗，同时还设有播种盒，可以做到播种，施肥等多种农用功能，节约空间和时间，同时增加了感应器传感器，识别障碍收回刀片，保护机器。

技术领域

本实用新型涉及一种微耕机，特别涉及一种智能监测土壤土质的多功能微耕机。

背景技术

我国耕地资源面临严重问题，耕地地形复杂，耕地总体质量不高，人均耕地少，高质量的耕地少。多数耕地分布在山地、丘陵及高原地区，少数分布在平原、盆地等地势较平稳地区。普通的农业经营是家庭经营，种地面积小，不适合大型农业机械。微耕机具有重量轻，体积小等特点，可以在田间自行行使，省去了大型农用机械无法进入山区田块的问题，但是现有的微耕机动力固定输出，动力输出大，油耗大，无法识别障碍刀片一直工作导致设备的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能监测土壤土质的多功能微耕机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能监测土壤土质的多功能微耕机，包括防滑扶手、羊角架、控制扶手、横梁、轴承、发动机、散热窗、联轴器、方位握手、应力器、方位架、传动轴、播种盒、转动轴、耕刀、U型梁、行进轮、支撑架，还包括控制元件，所述控制元件与发动机、转动轴、土壤监测仪和感应器传感器连接，还包括土壤监测仪，所述土壤监测仪设于联轴器和传动轴交接点，通过升降伸缩装置设于联轴器和传动轴之间的轴承上，所述土壤监测仪的尖端用于伸入所在位置的土壤中，其中包括以下至少之一：土壤水分传感器、土壤硬度检测、土壤温湿度传感器、土壤pH值传感器和土壤重金属传感器，还包括感应器传感器，所述感应器传感器设于传动轴与转动轴之间，其中包括以下至少之一：红外线传感器、压力传感器、加速度传感器和磁阻传感器

进一步的，所述防滑扶手与羊角架一端固定连接，所述羊角架的另一端与控制扶手固定连接，所述羊角架的中部与横梁固定连接，所述羊角架的底端与联轴器转动铰接，所述联轴器的一端与轴承转动铰接，所述轴承与发动机固定连接，所述发动机侧面设有散热窗，所述联轴器下端与U型梁固定连接，所述联轴器前端上侧与方位架固定连接，所述方位架上端与方位握手固定连接，所述方位握手前端设有应力器，所述联轴器顶部与传动轴转动铰接，所述传动轴与转动轴转动连接，所述旋耕刀与转动轴转动连接，所述U型梁一端设有播种盒，所述U型梁另一端与支撑架固定连接，所述支撑架底部与行进轮中轴转动连接。

进一步的，所述羊角架和支撑架以及轴承均为铝制复合金属，所述羊角架与横梁构成闭合三角结构，所述支撑架呈闭合三角结构。

进一步的，所述旋耕刀的具体数量为6片，所述传动轴与转动轴转动连接，所述旋耕刀每片独立连接。

进一步的，所述应力器为机械式震动感应器，所述播种盒为半开半闭式箱体。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1该一种智能监测土壤土质的多功能微耕机通过内部铝制复合金属和闭合三角结构，精准了结构承重，避免了原料的浪费，提高了机器的品质，同时进一步加强了微耕机的力度和精准度。

2该一种智能监测土壤土质的多功能微耕机通过在采用多片耕刀且为转动连接，增强了其松土能力，且操作起来效率更高，可以根据不同土壤的和松土要求去进行耕刀的状态调整，进行不同功能的松土。