[实用新型]一种用于货架系统的防坠双柱堆垛机

权利要求书

1.一种用于货架系统的防坠双柱堆垛机，其特征是：包括在底面横向设置的地轨(5)，在地轨(5)上方设有底座(3)，在底座(3)上设有可带动其沿地轨(5)前后行进的行走机构(4)，在底座(3)的顶面的首尾两端均固接有纵向设置的支撑立柱(6)，在两组所述支撑立柱(6)的相向面上均固接有纵向设置的纵向导轨(6-1)且两组纵向导轨(6-1)的位置相对应；在两组所述支撑立柱(6)之间设有可沿纵向导轨(6-1)纵向移动的升降篮组件(1)，在升降篮组件(1)的顶部设有伸缩货叉(2)；在升降篮组件(1)的外侧面设有可控制升降篮组件(1)下降高度的防坠钳机构(13)；在两组所述支撑立柱(6)之间固接有横向设置的上横梁(9)，在上横梁(9)上转动连接有多组定滑轮(11)；在支撑立柱(6)的外侧壁上设有缠绕有钢丝绳的卷扬机构(12)；钢丝绳绕过定滑轮(11)与升降篮组件(1)相连接；

防坠钳机构(13)包括在升降篮组件(1)的侧面固接的纵向设置的滑轨(13-15)，在滑轨(13-15)上设有与其滑动配合的滑块(13-13)，在滑块(13-13)的顶面固接有拨杆(13-14)，在拨杆(13-14)的内端铰接有Y型铰接头(13-12)，在Y型铰接头(13-12)的下端共轴线固接有纵向设置的拉杆(13-1)，在拉杆(13-1)上滑动连接有支架(13-10)且支架(13-10)的背面与升降篮组件(1)的侧面相固接；在支架(13-10)的顶面设有可在拉杆(13-1)作用下对纵向导轨(6-1)实现相互锁紧的钳块总成。

2.如权利要求1所述的用于货架系统的防坠双柱堆垛机，其特征是：钳块总成包括在支架(13-10)的正面固接的两组开口相对设置的U型安装块(13-11)，在两组所述U型安装块(13-11)的开口内均通过螺栓可拆连接有定位块(13-9)；在定位块(13-9)的内端顶面开设有自下向上朝所述纵向导轨(6-1)倾斜延伸的滑槽，在定位块(13-9)的顶面设有与滑槽滑动配合的钳块安装座(13-8)；在钳块安装座(13-8)和U型安装块(13-11)的顶面设有与U型安装块(13-11)相固接的压板(13-4)，在压板(13-4)上开设有自下向上朝所述纵向导轨(6-1)倾斜延伸的腰形槽(13-5)，在钳块安装座(13-8)的顶面固接有延伸至腰形槽(13-5)内的滑柱(13-6)；在钳块安装座(13-8)的下端均固接有螺杆(13-3)，在拉杆(13-1)和螺杆(13-3)之间固接有将二者连为一体的拉板(13-2)；在两组所述钳块安装座(13-8)的相对面上均固接有钳块(13-7)，在钳块(13-7)的相对面上均设有滚花。

3.如权利要求1所述的用于货架系统的防坠双柱堆垛机，其特征是：升降篮组件(1)包括设置在两组支撑立柱(6)之间的升降篮(1-1)，在升降篮(1-1)的顶面的首端和尾端均固接有两组纵向并列设置的滑轮立柱(1-2)，在两组所述滑轮立柱(1-2)之间固接有纵向设置的立柱连接板(1-4)，在两组所述立柱连接板(1-4)的内侧面上均转动连接有动滑轮(1-3)；在两组所述立柱连接板(1-4)的外侧面上均设有与纵向导轨(6-1)相贴合的升降导轮总成；防坠钳机构(13)固接在立柱连接板(1-4)的外侧面上。

4.如权利要求3所述的用于货架系统的防坠双柱堆垛机，其特征是：升降导轮总成包括两组对称设置且与立柱连接板(1-4)转动连接的第一升降导轮(1-5)，第一升降导轮(1-5)的轴线与立柱连接板(1-4)的侧面垂直，两组所述第一升降导轮(1-5)的滚面分别与纵向导轨(6-1)的两个侧面相贴合；在两组所述第一升降导轮(1-5)的正下方/正上方设有与立柱连接板(1-4)转动连接的第二升降导轮(1-6)，第二升降导轮(1-6)的滚面与纵向导轨(6-1)的顶面相贴合。

5.如权利要求1所述的用于货架系统的防坠双柱堆垛机，其特征是：行走机构(4)包括分别在底座(3)的首尾两端连接的车轮架(4-1)，在一侧车轮架(4-1)上转动连接有从动车轮、另一侧车轮架(4-1)上转动连接有主动车轮，在车轮架(4-1)上设有为主动车轮提供转动驱动的行走减速电机(4-3)。