[实用新型]一种用于货架系统的防坠双柱堆垛机

说明书

本实用新型涉及一种用于货架系统的防坠双柱堆垛机。包括地轨，在地轨上方设有带有行走机构的底座，在底座的顶面固接有两组支撑立柱，在二者的相向面上均固接有纵向导轨；在两支撑立柱之间设有升降篮组件，在升降篮组件上设有伸缩货叉；在升降篮组件的外侧面设有防坠钳机构；在两支撑立柱间固接有带有多组定滑轮的上横梁，在支撑立柱上设有卷扬机构；防坠钳机构包括在升降篮组件上固接的滑轨，在滑轨上设有滑块，在滑块上固接有拨杆，在拨杆的内端铰接有连接有拉杆的Y型铰接头，在拉杆上滑动连接有支架且支架与升降篮组件固接；在支架的顶面设有可在拉杆作用下对纵向导轨实现相互锁紧的钳块总成。本实用新型种承重能力强、运行安全且平稳。

技术领域

本实用新型于机械设备技术领域，尤其涉及一种用于货架系统的防坠双柱堆垛机

背景技术

堆垛机是用于自动化物流立体仓库中完成托盘、箱类等货物存取功能的主机设备，具有节约用地和人力、作业迅速准确、提高保管效率以及降低储运费用等优点。主要包括：安装在两排货架高点之间的天轨，安装在地面上地轨，安装在天轨和地轨之间的立柱，用于载货且可沿立柱上下运行的载货台，安装在载货台上的货叉，用于驱动装置整体沿天轨和地轨水平运动的水平运动机构以及用于驱动载货台升降的垂直运动机构。

堆垛机按其结构可以分为单柱式堆垛机和双柱式堆垛机两种，目前，在自动化立体仓库中使用的堆垛机大都以单柱式为主，单柱堆垛机相对比较成熟。

单柱堆垛机也存在一定缺陷，由于只有一根立柱支撑，货叉呈悬臂状态，因此货叉搭载货物的承重比较有限，运用范围比较窄且运行平稳性相对较差，安全性较低。另外，由于立柱支撑一般较高，这就需要使用升降机构来驱动载货台沿立柱支撑纵向运动，而现有的堆垛机上的升降机构大多没有配备安全防护措施，一旦出现机械故障，严重影响车间安全，后果不堪设想。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种承重能力强、运行安全且平稳的用于货架系统的防坠双柱堆垛机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于货架系统的防坠双柱堆垛机，包括在底面横向设置的地轨，在地轨上方设有底座，在底座上设有可带动其沿地轨前后行进的行走机构，在底座的顶面的首尾两端均固接有纵向设置的支撑立柱，在两组所述支撑立柱的相向面上均固接有纵向设置的纵向导轨且两组纵向导轨的位置相对应；在两组所述支撑立柱之间设有可沿纵向导轨纵向移动的升降篮组件，在升降篮组件的顶部设有伸缩货叉；在升降篮组件的外侧面设有可控制升降篮组件下降高度的防坠钳机构；在两组所述支撑立柱之间固接有横向设置的上横梁，在上横梁上转动连接有多组定滑轮；在支撑立柱的外侧壁上设有缠绕有钢丝绳的卷扬机构；钢丝绳绕过定滑轮与升降篮组件相连接；防坠钳机构包括在升降篮组件的侧面固接的纵向设置的滑轨，在滑轨上设有与其滑动配合的滑块，在滑块的顶面固接有拨杆，在拨杆的内端铰接有Y型铰接头，在Y型铰接头的下端共轴线固接有纵向设置的拉杆，在拉杆上滑动连接有支架且支架的背面与升降篮组件的侧面相固接；在支架的顶面设有可在拉杆作用下对纵向导轨实现相互锁紧的钳块总成。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种用于货架系统的防坠双柱堆垛机，本实用新型设有两组支撑立柱，与现有技术中的单柱堆垛机相比承载量更大，同时升降篮组件在两组支撑立柱之间上下运行，使得运行过程更平稳安全。行走机构和卷扬机构的设置使得堆垛机能够上下升降以及前后移动自有切换，伸缩货叉的设置可以完成货物的取放过程。在升降篮组件上设置防坠钳机构可以起到断绳保护的功能，防止升降篮组件因钢丝绳段落而坠落，提高了操作过程的安全性。