[实用新型]一种可应用于多种穿梭支架的穿梭车

权利要求书

1.一种可应用于多种穿梭支架的穿梭车，其特征是：包括车身(1)，在车身(1)的底部设有底板(1-1)，在底板(1-1)的前后端分别安装主行走组件(2)和辅行走组件(3)；

所述底板(1-1)底端固接第一支板(1-2)、第二支板(1-3)、第三支板(1-4)和第四支板(1-5)，第一支板(1-2)、第二支板(1-3)、第三支板(1-4)和第四支板(1-5)顺次连接且相邻两支板夹角为90°；

所述主行走组件(2)包括固接在底板(1-1)上的驱动电机(2-1)，驱动电机(2-1)的输出端与减速箱(2-2)连接，减速箱(2-2)固接在第四支板(1-5)上，在减速箱(2-2)的两侧对称设有一组主伸缩套筒(2-3)，主伸缩套筒(2-3)的内端均通过第一连接轴(2-4)与减速箱(2-2)连接、主伸缩套筒(2-3)的外端可滑动连接第二连接轴(2-5)，主伸缩套筒(2-3)的外周套设多个第一支座(2-6)，在第二连接轴(2-5)的外侧、第四支板(1-5)上开有滑槽且在滑槽中设有主车轮架(2-7)，主车轮架(2-7)中设有主车轮(2-8)，在主车轮架(2-7)上、在第二连接轴(2-5)外侧设有主制动器(2-9)，第二连接轴(2-5)的外轴端穿过主车轮架(2-7)与主车轮(2-8)连接，在主伸缩套筒(2-3)的下方、在第四支板(1-5)上固接主气缸(2-12)，主气缸(2-12)的活塞杆端设有永磁块(2-13)；

所述辅行走组件(3)包括辅伸缩套筒(3-1)、第二支座(3-3)、辅车轮架(3-4)和辅气缸(3-6)，所述第二支座(3-3)底端固接在第二支板(1-3)上，辅伸缩套筒(3-1)穿设在第二支座(3-3)中且两者转动连接，辅伸缩套筒(3-1)两外侧设有辅车轮架(3-4)，在辅车轮架(3-4)中设有辅车轮(3-5)，在辅车轮架(3-4)上、在第三连接轴(3-2)外侧设有辅制动器(3-7)，在辅伸缩套筒(3-1)两端可滑动连接第三连接轴(3-2)，第三连接轴(3-2)穿过辅车轮架(3-4)与辅车轮(3-5)连接，在辅伸缩套筒(3-1)的下方、在第二支板(1-3)上固接辅气缸(3-6)，辅气缸(3-6)的活塞杆端设有永磁块(2-13)。

2.如权利要求1所述的可应用于多种穿梭支架的穿梭车，其特征是：在第一支板(1-2)中部设有测距仪(4)。

3.如权利要求1所述的可应用于多种穿梭支架的穿梭车，其特征是：在主车轮架(2-7)和辅车轮架(3-4)的外侧端均设有缓冲块(2-10)。

4.如权利要求1所述的可应用于多种穿梭支架的穿梭车，其特征是：在靠近第一支板(1-2)一侧的主车轮架(2-7)上设有主定位轮(2-11)，在靠近第一支板(1-2)一侧的辅车轮架(3-4)上设有辅定位轮(3-8)。

5.如权利要求1所述的可应用于多种穿梭支架的穿梭车，其特征是：在第二支板(1-3)和第四支板(1-5)的两端部分别设有一组锁紧钮(2-14)。