[实用新型]一种可应用于多种穿梭支架的穿梭车

说明书

本实用新型涉及一种可应用于多种穿梭支架的穿梭车，包括车身，在车身的底部设有底板，在底板上分别安装主行走组件和辅行走组件；底板固接第一支板、第二支板、第三支板和第四支板；主行走组件包括驱动电机、减速箱、主伸缩套筒、第一支座，在第二连接轴的外侧设有主车轮架，主车轮架中设有主车轮，在主车轮架上设有主制动器，在主伸缩套筒的下方设有主气缸；辅行走组件包括辅伸缩套筒、第二支座、辅车轮架和辅气缸，辅伸缩套筒穿设在第二支座中，辅伸缩套筒两外侧设有辅车轮架，在辅车轮架中设有辅车轮，在辅车轮架上设有辅制动器，在辅伸缩套筒两端可滑动连接第三连接轴。本实用新型可进行宽度调节、通用性好。

技术领域

本实用新型属于货架领域，尤其涉及一种可应用于多种穿梭支架的穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

现有的穿梭车，生产之后尺寸固定，现有的穿梭式货架对应单独的一种穿梭车使用，而在仓库中空间有限，为了存放更多的货物，穿梭式货架会根据仓库的面积而进行划分，从而满足不同尺寸大小的货物存储在相应的穿梭式货架上。此时，针对不同的穿梭式货架需要多个对应的穿梭车来进行存取货物。而当仓库空间不足时，为了存放更多的不同尺寸的货物，会在一个穿梭式货架上不等宽度的设置轨道，用来满足一个货架可存放多尺寸的货物，此时再进行存取货物时，就需要频繁更换穿梭车。因现有的穿梭车通用性差、不可适应不同宽度货物的存取，严重制约了穿梭式货架的发展。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种通用性好、可进行宽度调节的可应用于多种穿梭支架的穿梭车。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种可应用于多种穿梭支架的穿梭车，包括车身，在车身的底部设有底板，在底板的前后端分别安装主行走组件和辅行走组件；所述底板底端固接第一支板、第二支板、第三支板和第四支板，第一支板、第二支板、第三支板和第四支板顺次连接且相邻两支板夹角为90°；所述主行走组件包括固接在底板上的驱动电机，驱动电机的输出端与减速箱连接，减速箱固接在第四支板上，在减速箱的两侧对称设有一组主伸缩套筒，主伸缩套筒的内端均通过第一连接轴与减速箱连接、主伸缩套筒的外端可滑动连接第二连接轴，主伸缩套筒的外周套设多个第一支座，在第二连接轴的外侧、第四支板上开有滑槽且在滑槽中设有主车轮架，主车轮架中设有主车轮，在主车轮架上、在第二连接轴外侧设有主制动器，第二连接轴的外轴端穿过主车轮架与主车轮连接，在主伸缩套筒的下方、在第四支板上固接主气缸，主气缸的活塞杆端设有永磁块；所述辅行走组件包括辅伸缩套筒、第二支座、辅车轮架和辅气缸，所述第二支座底端固接在第二支板上，辅伸缩套筒穿设在第二支座中且两者转动连接，辅伸缩套筒两外侧设有辅车轮架，在辅车轮架中设有辅车轮，在辅车轮架上、在第三连接轴外侧设有辅制动器，在辅伸缩套筒两端可滑动连接第三连接轴，第三连接轴穿过辅车轮架与辅车轮连接，在辅伸缩套筒的下方、在第二支板上固接辅气缸，辅气缸的活塞杆端设有永磁块。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种可应用于多种穿梭支架的穿梭车。通过主驱动组件上的驱动电机来驱动主动轮转动，通过主气缸来调节主车轮与主伸缩套筒之间的距离，来调节两个主车轮之间的距离，同时通过辅驱动组件上的辅气缸来调节两个辅车轮之间的距离，从而使得穿梭车可以适用于多种宽度轨道的穿梭车货架，存取货物时无需更换多种穿梭车，只需一辆即可完成多种轨道上多种尺寸的货物存取。

优选地：在第一支板中部设有测距仪。

优选地：在主车轮架和辅车轮架的外侧端均设有缓冲块。

优选地：在靠近第一支板一侧的主车轮架上设有主定位轮，在靠近第一支板一侧的辅车轮架上设有辅定位轮。

优选地：在第二支板和第四支板的两端部分别设有一组锁紧钮。