[实用新型]具有扫码功能的机器人

权利要求书

1.一种具有扫码功能的机器人，所述机器人包括固定架和用于控制所述机器人运动的控制器，其特征在于：

所述机器人包括样品瓶架、开关盖套件、扫码器和驱动组件；

所述样品瓶架安装在所述固定架上，所述样品瓶架上设置有多个样品瓶放置孔，所述样品瓶放置孔用于放置粘贴有条形码的样品瓶；

所述开关盖套件固定在所述固定架上，用于对所述样品瓶执行开关盖操作；

所述扫码器可移动地安装在所述固定架上，所述控制器控制所述驱动组件驱动所述扫码器移动，当所述扫码器移动时，所述扫码器扫取所述样品瓶上的条形码，并将对应所述样品瓶的信息发送给所述控制器。

2.根据权利要求1所述的具有扫码功能的机器人，其特征在于：

所述固定架包括底板、从所述底板向上延伸的第一侧板和第二侧板、以及固定在所述第一侧板和所述第二侧板之间的固定板，所述扫码器和所述开关盖套件均安装在所述固定板上。

3.根据权利要求2所述的具有扫码功能的机器人，其特征在于：

所述扫码器和所述开关盖套件分别安装在所述固定板的两侧。

4.根据权利要求2所述的具有扫码功能的机器人，其特征在于：

所述机器人包括设置在所述固定板上的导轨以及与所述导轨可滑动连接的滑块，所述扫码器与所述滑块固定，所述驱动组件驱动所述滑块沿所述导轨滑动。

5.根据权利要求4所述的具有扫码功能的机器人，其特征在于：

所述驱动组件包括电机、从所述电机的输出端伸出的丝杠，所述滑块具有螺纹孔，所述丝杠穿过所述螺纹孔与所述滑块螺纹连接，所述丝杠平行于所述导轨设置。

6.根据权利要求5所述的具有扫码功能的机器人，其特征在于：

所述电机与所述丝杠通过联轴器连接。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的具有扫码功能的机器人，其特征在于：

所述扫码器包括柄体和扫码元件，所述柄体与所述滑块固定并朝向所述样品瓶架竖直延伸，所述扫码元件固定于所述柄体的端部。

8.根据权利要求2所述的具有扫码功能的机器人，其特征在于：

所述样品瓶架与所述底板可滑动连接。

9.根据权利要求8所述的具有扫码功能的机器人，其特征在于：

所述样品瓶放置孔设置有多排多列，所述扫码器的移动方向平行于每排所述样品瓶放置孔的排列方向。