[实用新型]具有扫码功能的机器人

说明书

本实用新型涉及机器人扫码领域，公开一种具有扫码功能的机器人，包括固定架和用于控制机器人运动的控制器，机器人还包括样品瓶架、开关盖套件、扫码器和驱动组件；样品瓶架安装在固定架上，样品瓶架上设置有多个样品瓶放置孔，样品瓶放置孔用于放置粘贴有条形码的样品瓶；开关盖套件固定在固定架上，用于对样品瓶执行开关盖操作；扫码器可移动地安装在固定架上，控制器控制驱动组件驱动扫码器移动，当扫码器移动时，扫码器扫取样品瓶上的条形码，并将对应样品瓶的信息发送给控制器。本实用新型中，能够通过移动扫码器方便、快速地获取对应样品瓶的相关信息，从而能够使工作人员知晓各样品瓶的相关信息，并且可以根据获取的信息区分各个样品瓶。

技术领域

本实用新型涉及机器人扫码领域，特别是一种具有扫码功能的机器人。

背景技术

机器人与操作机(例如起重机或者纯机械设备)两者最根本的不同在于起重机等纯机械设备是由人来控制驱动器，而机器人是由计算机编程控制机器人爪，使用时机器人主要是根据预定的路线从一个初始位置夹取目标物体(例如，试管)到目标位置。

随着经济社会的发展，机器人的应用领域越来越广，例如生命科学领域等。以生命科学领域为例，在生命科学领域，对样本的检验是重要的一环，例如在医院的检验科需要对采集的血液、尿液等样本进行各种化验，在微生物检验实验室需要对采集的样本进行微生物检测，在基因测序实验室需要对基因进行测序等，这样通过检验可以得到各种检测结果，进而能够帮助医生或者其他检验人员判断被检样本(或被检人)的状态。而在机器人还没有出现或者出现了但是还没有广泛推广的初期，上述检测过程基本都是由人工完成的，当然也有些可能是通过纯机械装置完成的。

而随着自动化技术的进步，现在的检测过程已经由人工向自动化检测方向发展了。不过在整个检测的很多环节还需要人工的参与，例如血液检测时，通常将被检人员的血液收集到试管中，试管是用试管盖封闭的，这样在运输过程中不易洒出、不易被二次污染，在送到实验室进行检测时，就需要检测人员先将瓶盖打开、再对试管内的血液进行处理，检测完后再将试管的瓶盖盖上，最终进行存储/废弃等操作。然而开关盖操作由检测人员手工完成不仅浪费资源 (在实验室，一般检测人员均为高级知识分子)，而且对于有些样品，在开盖时容易对操作人员的身体健康造成影响，例如，有些样品在打开盖时容易产生气溶胶，而气溶胶会影响操作人员的身体健康，因此需要机器或者设备代替人工执行开关盖操作，从而保证检测人员的身体健康。

现有技术中出现了一些用于开关盖的技术方案，例如专利号为 201720197286.6、名称为“样本试管开盖上盖装置”的中国实用新型专利，在该专利中公开了一种单一试管的开盖上盖(上盖即关盖)方案。具体的，开盖上盖装置包括设置在试管固定装置旁的底座、安装在底座上的电动转台、安装在电动转台上方的垂直运动电缸，垂直运动电缸上固定连接有支架，支架可以随垂直运动电缸上下运动。在支架上安装有转动装置(包括旋转电机和皮带传动装置)，转动装置的下方设置有夹爪。上述开关盖装置主要通过以下步骤实现开盖操作：首先电动转台转动，使得电动夹爪转动至盛放有样本试管的样本试管盘的上方，然后垂直运动电缸带动夹爪下降并夹取样本试管，随后电动转台再次转动，带动电动夹爪将夹取的样本试管放置于底座旁的试管固定装置处并固定，然后使旋转电机转动，并带动皮带传动装置转动，从而带动电动夹爪旋转，进而实现开盖操作。

然而，上述开盖上盖装置存在以下缺陷：即，在开关盖过程中，上述开关盖装置不能方便、快速地获取被检测试管的信息，从而容易混淆。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种具有扫码功能的机器人，该机器人能够在开关盖过程中方便、快速地获取被检测试管的信息，从而便于操作人员区分各检测试管。

本实用新型所述的具有扫码功能的机器人，包括固定架和用于控制所述机器人运动的控制器，其中：

所述机器人还包括样品瓶架、开关盖套件、扫码器和驱动组件；