[实用新型]一种U型连杆式同轨迹运输车

权利要求书

1.一种U型连杆式同轨迹运输车，包括：前转向控制板（1）、控制板转向轴（2）、脚轮转向轴（3）、左前侧脚轮连接板（4）、脚轮（5）、短连接杆（6）、控制杆（7）、销轴（8）、第一连接管（9）、前牵引架（10）、右前侧脚轮连接板（11）、换向板（12）、右后侧脚轮连接板（13）、后转向控制板（14）和左后侧脚轮连接板（15）；其特征在于：前转向控制板（1）与控制板转向轴（2）、控制杆（7）、第一连接管（9）固定连接；第一连接管（9）通过销轴（8）与前牵引架（10）连接；前转向控制板（1）通过短连接杆（6）与左前侧脚轮连接板（4）、右前侧脚轮连接板（11）连接，左前侧脚轮连接板（4）固定连接在脚轮转向轴（3）上；脚轮（5）螺接在左前侧脚轮连接板（4）与右前侧脚轮连接板（11）上；后转向控制板（14）与控制板转向轴（2）固定连接；后转向控制板（14）通过短连接杆（6）与左后侧脚轮连接板（15）、右后侧脚轮连接板（13）螺接；左后侧脚轮连接板（15）、右后侧脚轮连接板（13）、换向板（12）与脚轮转向轴（3）固定连接，并与脚轮（5）螺接；换向板（12）通过短连接杆（6）与右前侧脚轮连接板（11）、右后侧脚轮连接板（13）螺接。

2.根据权利要求1所述的一种U型连杆式同轨迹运输车，其特征在于：所述的控制板转向轴（2）包括：透盖（2.1）、第一轴承套（2.2）、阶梯轴（2.3）、第一轴承（2.4）和第一闷盖（2.5）；透盖（2.1）、第一轴承套（2.2）依次套装在阶梯轴（2.3）一端，轴承（2.4）和第一闷盖（2.5）依次套装在阶梯轴（2.3）另一端。

3.根据权利要求1所述的一种U型连杆式同轨迹运输车，其特征在于：所述的脚轮转向轴（3）包括：第二轴承套（3.1）、第二轴承（3.2）、第二闷盖（3.3）和轴（3.4）；第二轴承套（3.1）、第二轴承（3.2）、第二闷盖（3.3）依次套装在轴（3.4）上。

4.根据权利要求1所述的一种U型连杆式同轨迹运输车，其特征在于：所述的短连接杆（6）包括：左旋关节轴承（6.1）、左旋锁紧螺母（6.2）、连杆（6.3）、右旋螺母（6.4）、右旋锁紧螺母（6.5）、右旋关节轴承（6.6）、右旋无头螺栓（6.7）、左旋螺母（6.8）和左旋无头螺栓（6.9）；左旋关节轴承（6.1）通过左旋锁紧螺母（6.2）安装在左旋无头螺栓（6.9）上，左旋螺母（6.8）锁紧在连杆（6.3）上；右旋关节轴承（6.6）通过右旋锁紧螺母（6.5）安装在右旋无头螺栓（6.7）上，右旋螺母（6.4）锁紧在连杆（6.3）上。

5.根据权利要求1所述的一种U型连杆式同轨迹运输车，其特征在于：所述的前牵引架（10）包括：第二连接管（10.1）、U型杆（10.2）、加强长管（10.3）、连接杆（10.4）和加强短管（10.5）；加强短管（10.5）两端与加强长管（10.3）两端固定分别连接在U型杆（10.2）上，连接杆（10.4）两端分别固定连接在加强短管（10.5）与加强长管（10.3）中间，两个第二连接管（10.1）分别固定连接在U型杆（10.2）的两端。