[实用新型]取放路锥用机器人行走轴有效
申请号: | 201821707367.7 | 申请日: | 2018-10-22 |
公开(公告)号: | CN209211322U | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 张斌;赵波勇;孙帅帅;徐拥军;苗渝群 | 申请(专利权)人: | 苏州市海研电子科技有限公司 |
主分类号: | E01F9/70 | 分类号: | E01F9/70 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定板 机器人 滚珠丝杠 从动同步带轮 驱动同步带轮 伺服电机 行走轴 路锥 取放 拖链 本实用新型 线性滑轨 一端连接 转动 机器人移动 底部连接 动作驱动 滑轨移动 | ||
1.一种取放路锥用机器人行走轴,其特征在于,包括固定板、拖链、机器人固定板、线性滑轨、伺服电机和滚珠丝杠,所述拖链设置在固定板一侧,所述拖链的一端连接机器人固定板,所述机器人固定板底部可滑动连接线性滑轨,且可转动连接滚珠丝杠,所述滚珠丝杠两端分别安装在固定端轴承座和支撑端轴承座上,所述滚珠丝杠一端连接从动同步带轮,所述从动同步带轮一侧设置驱动同步带轮,所述从动同步带轮和驱动同步带轮上套设一个传送带,所述驱动同步带轮连接伺服电机。
2.根据权利要求1所述的取放路锥用机器人行走轴,其特征在于,所述机器人固定板两侧分别连接可伸缩防尘罩的一端,所述防尘罩的另一端均连接在立板上,所述立板固定在固定板上。
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