[实用新型]取放路锥用机器人行走轴

说明书

本实用新型涉及一种取放路锥用机器人行走轴，包括固定板、拖链、机器人固定板、线性滑轨、伺服电机和滚珠丝杠，所述拖链设置在固定板一侧，所述拖链的一端连接机器人固定板，所述机器人固定板底部连接线性滑轨和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端连接从动同步带轮，所述从动同步带轮一侧设置驱动同步带轮，所述驱动同步带轮连接伺服电机。本实用新型路锥取放用机器人行走轴，通过伺服电机动作驱动驱动同步带轮转动，依次带动从动同步带轮、滚珠丝杠转动，如此机器人固定板沿线性滑轨移动，从而带动机器人固定板上安装的机器人移动。

技术领域

本实用新型涉及机器人装置领域，具体涉及一种取放路锥用机器人行走轴。

背景技术

现有技术中，路锥取放完全靠人工作业，人力成本大，工作效率低，同时准确度相对较差，随着现代设备自动化程度的发展，该种工作方式逐渐难以市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取放路锥用机器人行走轴，用以解决现有技术中的路锥取放依靠人工，人力成本大的问题。

本实用新型提供了一种取放路锥用机器人行走轴，包括固定板、拖链、机器人固定板、线性滑轨、伺服电机和滚珠丝杠，所述拖链设置在固定板一侧，所述拖链的一端连接机器人固定板，所述机器人固定板底部可滑动连接线性滑轨，且可转动连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠两端分别安装在固定端轴承座和支撑端轴承座上，所述滚珠丝杠一端连接从动同步带轮，所述从动同步带轮一侧设置驱动同步带轮，所述从动同步带轮和驱动同步带轮上套设一个传送带，所述驱动同步带轮连接伺服电机。

进一步的，所述机器人固定板两侧分别连接可伸缩防尘罩的一端，所述防尘罩的另一端均连接在立板上，所述立板固定在固定板上。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型路锥取放用机器人行走轴，通过伺服电机动作驱动驱动同步带轮转动，依次带动从动同步带轮、滚珠丝杠转动，如此机器人固定板沿线性滑轨移动，从而带动机器人固定板上安装的机器人移动；防尘罩的设置可以避免内部器件长期积灰等问题。

附图说明

图1为本实用新型取放路锥用机器人行走轴结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-固定板，2-拖链，3-机器人固定板，4-线性滑轨，5-伺服电机，6-滚珠丝杠,7-固定端轴承座，8-支撑端轴承座，9-从动同步带轮，10-驱动同步带轮，11-防尘罩，12-立板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本实施例一种取放路锥用机器人行走轴，包括固定板1、拖链2、机器人固定板3、线性滑轨4、伺服电机5和滚珠丝杠6，所述拖链2设置在固定板1一侧，所述拖链2的一端连接机器人固定板3，所述机器人固定板3底部可滑动连接线性滑轨4，且可转动连接滚珠丝杠6，所述滚珠丝杠6两端分别安装在固定端轴承座7和支撑端轴承座8上，所述滚珠丝杠6一端连接从动同步带轮9，所述从动同步带轮9一侧设置驱动同步带轮10，所述从动同步带轮9和驱动同步带轮10上套设一个传送带，所述驱动同步带轮10连接伺服电机5。该实施例中，伺服电机5启动带动驱动同步带轮转动10，依次带动从动同步带轮9、滚珠丝杠6转动，如此机器人固定板3沿线性滑轨4移动，从而实现了机器人固定板3上安装的机器人自动移动。

所述机器人固定板3两侧分别连接可伸缩防尘罩11的一端，所述防尘罩11的另一端均连接在立板12上，所述立板12固定在固定板1上，防尘罩11的设置可以避免内部器件长期积灰等问题。