[实用新型]半自动管端加工机

权利要求书

1.一种半自动管端加工机，其特征在于：包括旋转单元、多个加工单元、进给单元以及夹持单元；所述夹持单元用于夹持固定待加工的导管，所述旋转单元用于驱动加工单元旋转，所述进给单元用于驱动加工单元向夹持单元所夹持固定的导管端部移动；所述旋转单元包括旋转电机以及芯轴；所述芯轴连接于所述旋转电机的动力输出端，每个所述加工单元包括插入杆以及安装于所述插入杆一端的加工头，所述插入杆可分离地安装于所述芯轴内，并且所述插入杆与所述芯轴偏心设置；所述插入杆与所述加工头偏心设置，并且所述插入杆与加工头的偏心量等于所述插入杆与所述芯轴的偏心量；所述芯轴与一花键轴固定连接，所述花键轴穿过一从动轮上的花键轴孔，所述旋转电机的动力输出端设置有一主动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接，从而能够通过所述从动轮带动所述花键轴转动；所述花键轴的远离所述芯轴的一侧设置有所述进给单元，所述进给单元能够带动所述花键轴相对于所述从动轮沿轴向移动；所述进给单元包括一进给气缸，所述进给气缸通过一螺母安装在一丝杠上，所述丝杠与一手轮相连。

2.如权利要求1所述的半自动管端加工机，其特征在于：所述手轮连接于一第一锥齿轮，所述丝杠上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

3.如权利要求1所述的半自动管端加工机，其特征在于：所述旋转单元还包括偏心量调节装置；偏心量调节装置包括衬套以及刻度盘，所述芯轴的端部设置有芯轴偏心孔，所述衬套安装在所述芯轴偏心孔内，所述衬套的端部设置有衬套偏心孔，所述插入杆安装于所述衬套偏心孔内；所述刻度盘设置于所述芯轴的端部并且能够通过锁紧装置与所述芯轴固定，当松开所述锁紧装置后所述刻度盘能够相对芯轴旋转；所述衬套与所述刻度盘之间通过一插销连接，在所述衬套与所述刻度盘二者的相对面上分别设置有插销孔和限位导槽，所述插销一端插入所述插销孔，另一端插入所述限位导槽。

4.如权利要求3所述的半自动管端加工机，其特征在于：所述半自动管端加工机还包括导管定位单元；所述导管定位单元包括定尺杆、定尺轴以及定尺板，所述定尺杆与所述旋转单元能够一体移动，所述定尺杆的端部设置有楔形面，所述定尺板的中部安装在定尺轴上，所述定尺板的一端能够挡在所述刻度盘的前侧从而将插入到夹持单元上的导管挡住，随着所述旋转单元的前移，所述定尺杆的楔形面能够触动所述定尺板的另一端从而使所述定尺板绕定尺轴的轴线转动。

5.如权利要求1所述的半自动管端加工机，其特征在于：所述夹持单元包括固定夹钳和活动夹钳，所述活动夹钳与一长连杆铰接，所述长连杆与一短连杆铰接，所述短连杆固定安装于一转杆上，所述转杆的转动能够带动所述短连杆转动，从而通过长连杆带动所述活动夹钳的开合，当所述活动夹钳合拢在所述固定夹钳上时，所述长连杆与短连杆的夹角小于15°。

6.如权利要求1所述的半自动管端加工机，其特征在于：所述插入杆的尾部设置有一螺纹孔，所述螺纹孔内安装有波珠螺丝。

7.如权利要求6所述的半自动管端加工机，其特征在于：所述加工单元包括扩口工装；所述扩口工装包括一圆锥头，所述圆锥头固定于所述插入杆的远离所述螺纹孔的一端；所述夹持单元用于夹持扩口模具；所述圆锥头与所述插入杆偏心设置，并且所述圆锥头与所述插入杆的偏心量，与所述芯轴的轴线到衬套偏心孔的轴线的距离相等。

8.如权利要求6所述的半自动管端加工机，其特征在于：所述加工单元包括倒角工装，所述倒角工装包括刀盘以及安装于所述刀盘上的刀片，所述刀片包括平端面倒角刀片、内圆倒角刀片和/或外圆倒角刀片；所述刀盘固定于所述插入杆的远离所述螺纹孔的一端；所述刀盘与所述插入杆偏心设置，所述刀盘与所述插入杆的偏心量，与所述芯轴的轴线到衬套偏心孔的轴线的距离相等。