[实用新型]一种跨域多栖载运器

权利要求书

1.一种新型的跨域多栖载运器，其特征在于，包含机身、机尾、V形尾翼、起落架、第一至第二机翼、第一至第二浮筒、第一至第四水翼、第一至第四角度调节模块、第一至第二偏转电机、第一至第二动力电机、第一至第二内置螺旋桨、以及第一至第二辅助飞行模块；

所述起落架设置在机身下部，用于跨域多栖载运器起落；

所述第一至第二机翼设置在机身两侧，其上均分别设有用于安装第一、第二内置螺旋桨的通孔；所述第一、第二偏转电机分别设置在第一、第二机翼通孔的内壁上，输出轴分别通过连杆和第一、第二动力电机的壳体固连；所述第一、第二动力电机的输出轴分别和第一、第二内置螺旋桨的转轴固连；

所述第一、第二浮筒分别设置在第一、第二机翼的下端；

所述第一、第二水翼分别通过第一、第二角度调节模块设置在第一、第二机翼的尾部，所述第一、第二角度调节模块分别用于调节第一水翼和第一机翼、第二水翼和第二机翼之间的角度大小；

所述V形尾翼设置在机尾上端；所述第三、第四水翼分别通过所述第三、第四角度调节模块和机尾相连、对称设置在所述机尾的下端；所述第三、第四角度调节模块分别用于调节第三水翼和机尾、第四水翼和机尾之间的角度大小；

所述第一、第二辅助飞行模块分别设置在第一、第二机翼后的机身两侧，均包含涵道、支架、共轴螺旋桨、旋转轴、短翼和转动电机；

所述共轴螺旋桨通过支架设置在所述涵道的中心；

所述旋转轴一端和所述涵道的外壁垂直固连，另一端伸入所述短翼内、通过轴承固定在所述短翼的一端、能够相对短翼自由转动；

所述短翼的另一端和机身固连；

所述转动电机固定在所述短翼内，其输出轴和所述旋转轴的另一端固连。

2.根据权利要求1所述的新型的跨域多栖载运器，其特征在于，所述机身采用仿鲨形机身。

3.根据权利要求1所述的新型的跨域多栖载运器，其特征在于，第一至第四角度调节模块均包含第一连接板、第二连接板和直线电机；

所述第一连接板、第二连接板之间铰接；所述直线电机固定在所述第一连接板上，输出轴的顶端和所述第二连接板铰接，用于控制第一连接板、第二连接板之间的开合程度。