[实用新型]一种具有刀头保护功能的割草机器人切割机构

权利要求书

1.一种具有刀头保护功能的割草机器人切割机构，包括中空的机器人主体(1)，其特征在于，机器人主体(1)底部设有开口，机器人主体(1)底部设有若干支撑轮(2)，机器人主体(1)前端两侧侧壁底部均设有气缸(3)，气缸(3)的活塞杆共连有转轴一(4)，转轴一(4)上转动连有两根支撑臂(5)，支撑臂(5)的一端伸入机器人主体(1)内且另一端通过机器人主体(1)前端的条形孔伸出机器人主体(1)外，支撑臂(5)伸出机器人主体(1)外的一端共连有转轴二(6)，转轴二(6)的两端均转动连有探测轮(7)，

支撑臂(5)伸入机器人主体(1)的一端固连有滑道(8)，滑道(8)内滑动连有滑块(9)，滑块(9)一侧转动连有轴套(10)，轴套(10)内转动、滑动连有驱动轴(11)，驱动轴(11)底部连有切割刀头(12)，驱动轴(11)上固套设有限位圈(13)，限位圈(13)位于轴套(10)的上方，驱动轴(11)顶部连有伸缩式联轴器(14)，伸缩式联轴器(14)的输入端与割草机器人的动力输出轴(15)相连，

机器人主体(1)前端外壁上固设有支撑板(16)，支撑板(16)底部固设有若干弹簧(17)，弹簧(17)底部共连有压板(18)，支撑板(16)与压板(18)之间设有限位开关(19)，限位开关(19)与两个气缸(3)的控制阀电连接。

2.根据权利要求1所述的具有刀头保护功能的割草机器人切割机构，其特征在于，限位开关(19)固定连接在支撑板(16)底部。

3.根据权利要求1所述的具有刀头保护功能的割草机器人切割机构，其特征在于，支撑轮(2)的数量为四个，两个位于机器人主体(1)的后端，另两个位于位于机器人主体(1)的前部。

4.根据权利要求1所述的具有刀头保护功能的割草机器人切割机构，其特征在于，探测轮(7)包括支撑架，支撑架中部与转轴二(6)转动连接，支撑架设有三个支杆且三个支杆以转轴二(6)为轴心均匀分布，三个支杆的末端均转动连有滑轮。