[实用新型]一种具有刀头保护功能的割草机器人切割机构

说明书

本实用新型是一种具有刀头保护功能的割草机器人切割机构，包括中空的机器人主体，机器人主体前端两侧侧壁底部均设有气缸，气缸的活塞杆共连有转轴一，转轴一上转动连有两根支撑臂，支撑臂一端共连有转轴二，转轴二的两端均转动连有探测轮，支撑臂另一端固连有滑道，滑道内连有滑块，滑块一侧转动连有轴套，轴套内连有驱动轴，驱动轴底部连有切割刀头，机器人主体前端外壁上固设有支撑板，支撑板底部设有弹簧，弹簧底部共连有压板，支撑板与压板之间设有限位开关。当遇到高于刀头的石块等障碍物时，本实用新型的支撑臂、气缸、滑道、滑块、轴套相互配合，使切割刀头向上提起，避免切割刀头与障碍物接触从而避免切割刀头损坏，减少了不必要的损失。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种具有刀头保护功能的割草机器人切割机构。

背景技术

当前，越来越多的行业和领域受益于服务机器人，服务机器人的使用给各行各业带来了不少便捷，同样在绿化领域服务机器人也发挥着不可替代的作用，割草机器人可代替绿化工人进行割草作业，大大降低了绿化工人的劳动量，但现有的割草机器人进行割草作业遇到高于刀头的石块等障碍物时，易导致刀头的损坏，造成不必要的损失，也降低了工作效率。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种具有刀头保护功能的割草机器人切割机构。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种具有刀头保护功能的割草机器人切割机构，包括中空的机器人主体，机器人主体底部设有开口，机器人主体底部设有若干支撑轮，机器人主体前端两侧侧壁底部均设有气缸，气缸的活塞杆共连有转轴一，转轴一上转动连有两根支撑臂，支撑臂的一端伸入机器人主体内且另一端通过机器人主体前端的条形孔伸出机器人主体外，支撑臂伸出机器人主体外的一端共连有转轴二，转轴二的两端均转动连有探测轮，

支撑臂伸入机器人主体的一端固连有滑道，滑道内滑动连有滑块，滑块一侧转动连有轴套，轴套内转动、滑动连有驱动轴，驱动轴底部连有切割刀头，驱动轴上固套设有限位圈，限位圈位于轴套的上方，驱动轴顶部连有伸缩式联轴器，伸缩式联轴器的输入端与割草机器人的动力输出轴相连，

机器人主体前端外壁上固设有支撑板，支撑板底部固设有若干弹簧，弹簧底部共连有压板，支撑板与压板之间设有限位开关，限位开关与两个气缸的控制阀电连接。

优选的，限位开关固定连接在支撑板底部。

优选的，支撑轮的数量为四个，两个位于机器人主体的后端，另两个位于位于机器人主体的前部。

优选的，探测轮包括支撑架，支撑架中部与转轴二转动连接，支撑架设有三个支杆且三个支杆以转轴二为轴心均匀分布，三个支杆的末端均转动连有滑轮。

本实用新型的有益效果是：割草机器人进行割草作业遇到高于刀头的石块等障碍物时，本实用新型的支撑臂、气缸、滑道、滑块、轴套相互配合，使切割刀头向上提起，避免切割刀头与障碍物接触从而避免切割刀头损坏，减少了不必要的损失，也提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为图3中B-B处的局部剖视图；

图中：1-机器人主体；2-支撑轮；3-气缸；4-转轴一；5-支撑臂；6-转轴二；7-探测轮；8-滑道；9-滑块；10-轴套；11-驱动轴；12-切割刀头；13-限位圈；14-伸缩式联轴器；15-动力输出轴；16-支撑板；17-弹簧；18-压板；19-限位开关；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式