[实用新型]四肢联动康复器的传动机构

权利要求书

1.一种四肢联动康复器的传动机构，用于实现四肢联动康复器设置在两侧的第一脚踏(2.1)和第二脚踏(2.2)之间的传动，其特征在于，包括安装在四肢联动康复器设置在机架(1)上的传动轴(3)，

所述传动轴(3)包括与第一脚踏(2.1)传动的第一传动轴(3.1)以及与第二脚踏(2.2)传动的第二传动轴(3.2)，所述第一传动轴(3.1)与第二传动轴(3.2)之间通过十字万向联轴器(4)相连，用以实现第一传动轴(3.1)与第二传动轴(3.2)之间的传动。

2.根据权利要求1所述的四肢联动康复器的传动机构，其特征在于，所述第一传动轴(3.1)固设有第一连接座(5.1)，所述第二传动轴(3.2)固设有第二连接座(5.2)；

所述第一连接座(5.1)通过第一连杆(6.1)与第一脚踏(2.1)相连，所述第二连接座(5.2)通过第二连杆(6.2)与第二脚踏(2.2)相连；

所述第一连接座(5.1)与第二连接座(5.2)相互平行，当第二连接座(5.2)位于第二传动轴(3.2)后侧时，第一连接座(5.1)位于第一传动轴(3.1)的前侧。

3.根据权利要求1所述的四肢联动康复器的传动机构，其特征在于，所述第一脚踏(2.1)与机架(1)之间安装有第一摆杆(7.1)和第一支杆(8.1)，所述第二脚踏(2.2)与机架(1)之间安装有第二摆杆(7.2)和第二支杆(8.2)，

所述第一摆杆(7.1)的两端分别与第一脚踏(2.1)和机架(1)铰接，所述第一支杆(8.1)的两端分别与第一脚踏(2.1)和机架(1)铰接，用以使第一脚踏(2.1)、第一摆杆(7.1)、机架(1)、第一支杆(8.1)组成四连杆结构；

所述第二摆杆(7.2)的两端分别与第二脚踏(2.2)和机架(1)铰接，所述第二支杆(8.2)的两端分别与第二脚踏(2.2)和机架(1)铰接，用以使第二脚踏(2.2)、第二摆杆(7.2)、机架(1)、第二支杆(8.2)组成四连杆结构；

所述第一支杆(8.1)的长度大于第一摆杆(7.1)，所述第二支杆(8.2)的长度大于第二摆杆(7.2)，用以使第一脚踏(2.1)和第二脚踏(2.2)能够摆动。