[实用新型]四肢联动康复器的传动机构

说明书

一种四肢联动康复器的传动机构，用于实现四肢联动康复器设置在两侧的第一脚踏和第二脚踏之间的传动，包括安装在四肢联动康复器设置在机架上的传动轴；所述传动轴包括与第一脚踏传动的第一传动轴以及与第二脚踏传动的第二传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴之间通过十字万向联轴器相连，用以实现第一传动轴与第二传动轴之间的传动。四肢联动康复器的传动机构中，随着脚踏的踏动，随之转动的传动轴之间，通过十字万向联轴器相连，消除了两个传动轴轴线之间的误差，以及传动轴孔轴线之间的误差，使传动轴之间不同轴时，也能保证传动轴之间传动的平顺性，使传动轴旋转时转动阻力不变，脚踏踩踏时的阻力不便，使传动轴能够匀速旋转，蹬踏速度较为平顺，提高训练时蹬踏的舒适性，保证康复训练效果。

技术领域

本实用新型属于康复健身器材领域，尤其涉及一种四肢联动康复器的传动机构。

背景技术

四肢联动康复器是一款安全有效且使用方便的全身运动康复设备，能够实现四肢配合联动且均能得到锻炼的流畅的步进运动，让使用者四肢其中一部分受伤，无法使用其他健身器材进行康复训练时，能够借助其余肢体，进行全身运动，完成康复训练。

为了使左右脚踏能够联动，让其中一只脚的运动能够带动另一只脚活动，进行康复训练，脚踏均连接有传动轴，传动轴之间采用刚性连接进行传动，当两个传动轴轴线之间误差较大，轴孔轴线之间的误差较大时，传动轴之间的传动平顺性也较差，从而使两个脚踏之间的传动不平顺，增加脚踏运转阻力，增加振动影响康复训练效果。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有四肢联动康复器存在的问题，提出一种运转平顺，训练舒适性高的四肢联动康复器的传动机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种四肢联动康复器的传动机构，用于实现四肢联动康复器设置在两侧的第一脚踏和第二脚踏之间的传动，包括安装在四肢联动康复器设置在机架上的传动轴；

所述传动轴包括与第一脚踏传动的第一传动轴以及与第二脚踏传动的第二传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴之间通过十字万向联轴器相连，用以实现第一传动轴与第二传动轴之间的传动。

作为优选，所述第一传动轴固设有第一连接座，所述第二传动轴固设有第二连接座；

所述第一连接座通过第一连杆与第一脚踏相连，所述第二连接座通过第二连杆与第二脚踏相连；

所述第一连接座与第二连接座相互平行，当第二连接座位于第二传动轴后侧时，第一连接座位于第一传动轴的前侧。

作为优选，所述第一脚踏与机架之间安装有第一摆杆和第一支杆，所述第二脚踏与机架之间安装有第二摆杆和第二支杆；

所述第一摆杆的两端分别与第一脚踏和机架铰接，所述第一支杆的两端分别与第一脚踏和机架铰接，用以使第一脚踏、第一摆杆、机架、第一支杆组成四连杆结构；

所述第二摆杆的两端分别与第二脚踏和机架铰接，所述第二支杆的两端分别与第二脚踏和机架铰接，用以使第二脚踏、第二摆杆、机架、第二支杆组成四连杆结构；

所述第一支杆的长度大于第一摆杆，所述第二支杆的长度大于第二摆杆，用以使第一脚踏和第二脚踏能够摆动。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、四肢联动康复器的传动机构中，随着脚踏的踏动，随之转动的传动轴之间，通过十字万向联轴器相连，消除了两个传动轴轴线之间的误差，以及传动轴孔轴线之间的误差，使传动轴之间不同轴时，也能保证传动轴之间传动的平顺性，使传动轴旋转时转动阻力不变，脚踏踩踏时的阻力不便，使传动轴能够匀速旋转，蹬踏速度较为平顺，提高训练时蹬踏的舒适性，保证康复训练效果。