[实用新型]转臂机械手

权利要求书

1.转臂机械手，其特征在于：包括转动盘(1)、主电机(3)、底座(9)、活动架(8)，所述底座(9)上端设置有所述主电机(3)，所述主电机(3)通过螺栓连接于所述底座(9)，所述主电机(3)两侧设置有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)通过螺栓连接于所述底座(9)，所述主电机(3)后端设置有编码器(6)，所述编码器(6)通过螺钉连接于所述主电机(3)，所述编码器(6)上端设置有控制器(20)，所述控制器(20)通过螺钉连接于所述编码器(6)，所述主电机(3)前端设置有前端支架(7)，所述主电机(3)通过螺栓连接于所述前端支架(7)，所述前端支架(7)前端设置有所述活动架(8)，所述活动架(8)通过螺栓连接于所述前端支架(7)，所述活动架(8)和所述旋转电机(11)之间设置有电机轴(15)，所述电机轴(15)前端设置有电动滑块(21)，所述电动滑块(21)通过螺钉连接于所述活动架(8)，所述电动滑块(21)前端设置有伸缩套(13)，所述电动滑块(21)通过螺钉连接于所述伸缩套(13)，所述伸缩套(13)外部设置有固定架(12)，所述伸缩套(13)通过滑动连接于所述固定架(12)，所述伸缩套(13)前端设置有六角扳手(14)，所述伸缩套(13)和所述六角扳手(14)一体成型，所述主电机(3)和所述前端支架(7)之间设置有转动轴(5)，所述转动轴(5)外部设置有所述转动盘(1)，所述转动轴(5)通过键连接于所述转动盘(1)，所述转动盘(1)外部设置有夹紧机构(2)，所述夹紧机构(2)外部上设置有工件(4)，所述夹紧机构(2)包括夹具座(16)、第一夹板(17)、松紧螺栓(18)、第二夹板(19)，所述夹具座(16)上设置有所述松紧螺栓(18)，所述夹具座(16)上端设置有所述第一夹板(17)，所述第一夹板(17)后端设置有所述第二夹板(19)。

2.根据权利要求1所述的转臂机械手，其特征在于：所述底座(9)下端设置有连接柱(10)，所述连接柱(10)通过螺纹连接于所述底座(9)。

3.根据权利要求2所述的转臂机械手，其特征在于：所述第二夹板(19)通过滑动连接于所述夹具座(16)。

4.根据权利要求3所述的转臂机械手，其特征在于：所述第一夹板(17)通过滑动连接于所述夹具座(16)。

5.根据权利要求4所述的转臂机械手，其特征在于：所述松紧螺栓(18)通过螺纹连接于所述夹具座(16)。

6.根据权利要求5所述的转臂机械手，其特征在于：所述夹具座(16)通过螺栓连接于所述转动盘(1)。

7.根据权利要求6所述的转臂机械手，其特征在于：所述控制器(20)通过导线连接于所述主电机(3)、所述编码器(6)、所述旋转电机(11)、所述电动滑块(21)。