[实用新型]转臂机械手

说明书

本实用新型公开了转臂机械手，包括转动盘、主电机、底座、活动架，所述底座上端设置有所述主电机，所述主电机通过螺栓连接于所述底座，所述主电机两侧设置有旋转电机，所述旋转电机通过螺栓连接于所述底座，所述主电机后端设置有编码器，所述编码器通过螺钉连接于所述主电机，所述编码器上端设置有控制器，所述控制器通过螺钉连接于所述编码器。有益效果在于：采用多个两爪夹紧机构物料可垂直上下出料，可同时给多个工位送料，提高了送料效率，通过旋转在多个工位中切换，提高了送料速度，利用自动松紧的夹紧机构，保证了运输过程的高效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别是涉及转臂机械手。

背景技术

目前行业内所用的串激电机转子绕线与焊接机机械手动作比较繁琐，需要先将产品顶升至夹紧位置，后夹紧机械手前移至上料位夹紧产品，上料机械手顶升下移回位，夹紧机械手转位180度送入绕线位并顶出。而且只能采用单一单双工位加工，加工及送料效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供转臂机械手，本实用新型提高机械加工中机械手的工作效率。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

转臂机械手，包括转动盘、主电机、底座、活动架，所述底座上端设置有所述主电机，所述主电机通过螺栓连接于所述底座，所述主电机两侧设置有旋转电机，所述旋转电机通过螺栓连接于所述底座，所述主电机后端设置有编码器，所述编码器通过螺钉连接于所述主电机，所述编码器型号为K130-T6C1024BQ60，所述编码器上端设置有控制器，所述控制器型号为SPC-STW-26A1，所述控制器通过螺钉连接于所述编码器，所述主电机前端设置有前端支架，所述主电机通过螺栓连接于所述前端支架，所述前端支架前端设置有所述活动架，所述活动架通过螺栓连接于所述前端支架，所述活动架和所述旋转电机之间设置有电机轴，所述电机轴前端设置有电动滑块，所述电动滑块通过螺钉连接于所述活动架，所述电动滑块前端设置有伸缩套，所述电动滑块通过螺钉连接于所述伸缩套，所述伸缩套外部设置有固定架，所述伸缩套通过滑动连接于所述固定架，所述伸缩套前端设置有六角扳手，所述伸缩套和所述六角扳手一体成型，所述主电机和所述前端支架之间设置有转动轴，所述转动轴外部设置有所述转动盘，所述转动轴通过键连接于所述转动盘，所述转动盘外部设置有夹紧机构，所述夹紧机构外部上设置有工件，所述夹紧机构包括夹具座、第一夹板、松紧螺栓、第二夹板，所述夹具座上设置有所述松紧螺栓，所述夹具座上端设置有所述第一夹板，所述第一夹板后端设置有所述第二夹板。

优选的：所述底座下端设置有连接柱，所述连接柱通过螺纹连接于所述底座。

如此设置，所述连接柱起支撑作用，通过螺纹连接起到了连接强度好作用。

优选的：所述第二夹板通过滑动连接于所述夹具座。

如此设置，所述第二夹板通过滑动连接期待了便于夹紧作用。

优选的：所述第一夹板通过滑动连接于所述夹具座。

如此设置，所述第一夹板通过滑动连接起到了便于夹紧作用。

优选的：所述松紧螺栓通过螺纹连接于所述夹具座。

如此设置，所述松紧螺栓通过螺纹连接起到了辅助所述第一夹板和所述第二夹板夹紧作用。

优选的：所述夹具座通过螺栓连接于所述转动盘。

如此设置，所述夹具座通过螺栓连接起到了增加牢固性作用。

优选的：所述控制器通过导线连接于所述主电机、所述编码器、所述旋转电机、所述电动滑块。

如此设置，所述控制器通过导线连接于所述各个电器元件，保证了信息处理的时效性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：