[实用新型]一种自动式双向反力架

权利要求书

1.一种自动式双向反力架，所述自动式双向反力架包括立柱、与立柱连接的主梁、以及连接在主梁上的加载梁，其特征在于，

所述立柱的内部设有连接机构，所述主梁的内部连接有支撑杆，并通过该支撑杆与所述连接机构固接，所述连接机构包括可伸缩的限位柱，并通过该限位柱与立柱活动连接；

所述立柱的内部还设有竖直方向运作的升降机构，所述升降机构与连接机构固接，用于调节主梁竖直方向的高度；

所述主梁的内部设有水平移动机构，所述水平移动机构包括沿水平方向运动、且延伸至主梁外部的螺母，所述螺母位于主梁外的部分连接有搭接件，所述加载梁固定安装在该搭接件上。

2.如权利要求1所述的自动式双向反力架，其特征在于，所述连接机构包括金属块、弹簧、线圈、壳体和所述限位柱，其中，

所述线圈安装在金属块内部；

所述限位柱通过弹簧连接在金属块表面，所述限位柱为含铁的金属材料；

所述立柱的上部两侧面设有第一限位孔，所述主梁的端部延伸至立柱设有第一限位孔的两侧面，并在延伸部位设有位置与第一限位孔对应的第二限位孔，所述限位柱在伸出状态下穿过第一限位孔和第二限位孔；

所述金属块、弹簧以及线圈均设置在壳体内部，所述壳体在水平方向和竖直方向的中部位置分别设有水平固定孔和竖直固定孔，所述壳体表面设有与限位柱对应的导向孔，所述限位柱穿过该导向孔，并沿导向孔方向进行限位运动。

3.如权利要求2所述的自动式双向反力架，其特征在于，所述支撑杆为水平设置，且支撑杆由主梁的内部延伸至立柱的内部，并固定穿接在所述壳体的水平固定孔中，所述立柱的相应侧面设有沿立柱高度方向延伸、避让支撑杆运动路径的第一沟槽。

4.如权利要求2所述的自动式双向反力架，其特征在于，所述升降机构包括齿轮、电机和链条，其中，

所述电机安装在立柱设有第一限位孔部分的内底部；

所述齿轮为两个，两齿轮分别安装在电机的输出轴上与立柱的内顶部；

所述链条为环形路径，且与两个齿轮相配合，实现齿轮间力的传动；所述壳体的竖直固定孔有两个，所述环形路径的链条中，位于一侧的链条活动穿过一个固定孔，位于另一侧的链条通过夹具固定穿设在另一个固定孔中。

5.如权利要求4所述的自动式双向反力架，其特征在于，所述夹具包括相互配合的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块的表面设有若干个凹槽，所述第二夹块的表面设有若干个与凹槽对应的凸起，所述凸起穿过链条的滚圈与凹槽相配合，所述第一夹块和第二夹块的底部均设有与所述壳体相配合的限位凸肩。

6.如权利要求1所述的自动式双向反力架，其特征在于，所述水平移动机构包括电机、外螺纹轴和所述螺母，其中，

所述电机安装在主梁内的一侧；

所述外螺纹轴与电机的输出轴连接，由电机的输出轴驱动做旋转运动；

所述螺母套设在外螺纹轴表面，且在外螺纹轴做旋转运动时实现水平方向运动。

7.如权利要求6所述的自动式双向反力架，其特征在于，所述螺母包括套设在外螺纹轴表面的螺纹套圈，所述螺纹套圈顶部内陷，并在内陷区域嵌套有中心柱，所述中心柱在靠近螺纹套圈的一端连接有弹簧，所述中心柱的另一端延伸至主梁外部，并在延伸部分连接有平板，所述平板的四个端角处设有搭接孔，所述主梁的顶部设有避让中心柱运动路径的第二沟槽。

8.如权利要求7所述的自动式双向反力架，其特征在于，所述搭接件包括四根分别穿设并固定在所述平板的搭接孔内的承重杆，所述承重杆朝远离所述平板的方向延伸，并延伸至承重杆的长度大于主梁自身的高度，且在承重杆的底部安装有承重板，所述加载梁固定在该承重板上。