[实用新型]一种坩埚及坩埚架转移装置

说明书

本实用新型公开一种坩埚及坩埚架转移装置，连接座固定安装在机械手上，通过机械手带动移动位置；连接座上安装直线开合装置，直线开合装置上安装两组夹爪，直线开合装置能够带动两组夹爪沿直线相对靠拢和分离；两组夹爪分离的最远间距大于坩埚的直径，夹爪相互靠近能够夹取坩埚，通过机械手运动到靠近坩埚的位置，夹爪相互靠拢夹紧坩埚，并通过机械手将坩埚移动到所需位置，夹爪相互分离并放置坩埚，完成坩埚的转移；两组夹爪的上表面水平高度齐平，且夹爪上表面与坩埚架的底面相匹配，通过机械手带动可伸入到坩埚架的底部，用于从底部承托坩埚架，实现坩埚架的转移；仅通过一套装置可实现坩埚及坩埚架的转移，结构简单，有利于降低成本。

技术领域

本实用新型涉及煤质分析技术领域，更进一步涉及一种坩埚及坩埚架转移装置。

背景技术

在煤质分析行业中，使用自动测试设备测试煤中灰分和挥发分的含量，需要高温设备在(815±10)℃温度下灼烧测灰，在(900±10)℃温度下灼烧测挥发分。

试验开始时，先将坩埚夹取到坩埚架上，坩埚架上放置多个待测的坩埚，再将坩埚架转移到到高温设备内；高温灼烧完成后，坩埚架需移出高温设备的炉膛，再将坩埚逐一从坩埚架上取下，放入恒温炉中并称重计算结果。

传统的夹取机构由两部分组成，夹取坩埚单独采用一种机构，夹取坩埚架采用另一种机构，两个机构相互配合完成试验，传统的转移机构结构复杂，故障率高，不利于降低成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种坩埚及坩埚架转移装置，通过一套装置转移坩埚和坩埚架，结构简单，有效地降低成本，具体方案如下：

一种坩埚及坩埚架转移装置，包括用于固定于机械手的连接座，所述连接座上安装直线开合装置，所述直线开合装置上安装两组夹爪，所述直线开合装置能够带动两组所述夹爪沿直线相对靠拢和分离；两组所述夹爪分离的最远间距大于坩埚的直径，所述夹爪相互靠近能够夹取坩埚；

两组所述夹爪的上表面水平高度齐平，且所述夹爪上表面与坩埚架的底面相匹配，用于伸入坩埚架的底部承托坩埚架。

可选地，所述夹爪上呈竖向开设定位孔，所述定位孔与坩埚架底部凸出设置的定位柱相互匹配插接。

可选地，所述定位孔的上端尺寸由上向下渐缩。

可选地，一组所述夹爪上沿长度方向开设两个所述定位孔。

可选地，两组所述夹爪相互平行设置，两组所述夹爪的运动方向与所述夹爪的长度方向相互垂直。

可选地，还包括检测装置，所述检测装置对正所述夹爪设置，用于检测所述夹爪方向是否有坩埚或坩埚架。

可选地，所述检测装置通过固定架安装在所述直线开合装置的外壳的上方。

可选地，所述检测装置通过红外测距传感器或视觉传感器检测。

可选地，所述直线开合装置为平行气爪。

本实用新型提供了一种坩埚及坩埚架转移装置，连接座固定安装在机械手上，通过机械手带动移动位置；连接座上安装直线开合装置，直线开合装置上安装两组夹爪，直线开合装置能够带动两组夹爪沿直线相对靠拢和分离；两组夹爪分离的最远间距大于坩埚的直径，夹爪相互靠近能够夹取坩埚，通过机械手运动到靠近坩埚的位置，夹爪相互靠拢夹紧坩埚，并通过机械手将坩埚移动到所需位置，夹爪相互分离并放置坩埚，完成坩埚的转移；两组夹爪的上表面水平高度齐平，且夹爪上表面与坩埚架的底面相匹配，通过机械手带动可伸入到坩埚架的底部，用于从底部承托坩埚架，实现坩埚架的转移；本实用新型仅通过一套装置可实现坩埚及坩埚架的转移，结构简单，有利于降低成本。

附图说明