[实用新型]一种全景摄像机图像采集与标定装置

权利要求书

1.一种全景摄像机图像采集与标定装置，其特征在于，包括全景采集系统与标定系统，所述标定系统包括底板、下层标定单元、中层标定单元、上层标定单元与顶板；

所述下层标定单元包括若干沿环形间隔设在底板边缘且顶端向外倾斜的下层标定板，各下层标定板的顶端通过第一连接环相连；

所述中层标定单元包括若干沿环形间隔设在第一连接环上且竖直的中层标定板，各中层标定板的顶端通过第二连接环相连；

所述上层标定单元包括若干沿环形间隔设在第二连接环上且顶端向内倾斜的上层标定板，各上层标定板的顶端沿环形间隔布置且均连接在顶板的边缘；

所述底板、下层标定单元、中层标定单元、上层标定单元与顶板由下至上依次相连以用于围成标定腔，所述全景采集系统设在标定腔的中心位置；

所述下层标定板、中层标定板、上层标定板朝内的一面上均设有标定格。

2.根据权利要求1所述全景摄像机图像采集与标定装置，其特征在于，每一中层标定板包括第一中层板与第二中层板，各第一中层板与对应的第二中层板均通过第三连接环固定相连，所述第一中层板与第二中层板朝内的一面上分别设有标定格，所述第一中层板上的标定格与对应第二中层板上的标定格沿第三连接环对称，所述下层标定单元与上层标定单元沿第三连接环对称。

3.根据权利要求2所述全景摄像机图像采集与标定装置，其特征在于，所述中层标定单元还包括若干与第一中层板对应的第一中层标定箱以及与第二中层板对应的第二中层标定箱，所述第一中层标定箱与第二中层标定箱均为一侧开口的长方体结构，所述第一中层板设在第一中层标定箱的开口上，所述第二中层板设在第二中层标定箱的开口上，所述第一中层标定箱与第二中层标定箱内均设有灯泡，所述第一中层标定箱与第二中层标定箱均由不透光材料制成。

4.根据权利要求1或2或3所述全景摄像机图像采集与标定装置，其特征在于，所述下层标定单元还包括若干与下层标定板对应的下层标定箱，所述下层标定箱为直角梯形台结构，所述直角梯形台的斜面为开口，所述下层标定板设在直角梯形台的开口上，所述下层标定箱内设有灯泡，所述下层标定箱由不透光材料制成。

5.根据权利要求1或2或3所述全景摄像机图像采集与标定装置，其特征在于，所述上层标定单元还包括若干与上层标定板对应的上层标定箱，所述上层标定箱为倒置的直角梯形台结构，所述直角梯形台的斜面为开口，所述上层标定板设在直角梯形台的开口上，所述上层标定箱内设有灯泡，所述箱由不透光材料制成。

6.根据权利要求1或2或3所述全景摄像机图像采集与标定装置，其特征在于，所述下层标定板的倾斜角度、上层标定板的倾斜角度均为30°～60°。

7.根据权利要求1或2或3所述全景摄像机图像采集与标定装置，其特征在于，所述全景采集系统为双鱼眼全景摄像机，所述双鱼眼全景摄像机通过支撑系统设在标定腔的中心位置。

8.根据权利要求7所述全景摄像机图像采集与标定装置，其特征在于，所述支撑系统包括伸缩杆以及设在标定腔外的升降三角架，所述伸缩杆一端与升降三角架的顶端固定相连，另一端伸入标定腔后与双鱼眼全景摄像机固定相连。