[实用新型]一种全景摄像机图像采集与标定装置

说明书

本实用新型提供一种全景摄像机图像采集与标定装置，包括全景采集系统与标定系统；标定系统包括用于围成标定腔的底板、下层标定单元、中层标定单元、上层标定单元与顶板，全景采集系统设在标定腔的中心；下层标定单元包括若干环形间隔设置的下层标定板；中层标定单元包括若干环形间隔设置的中层标定板；上层标定单元包括若干环形间隔设置的上层标定板；下层标定板、中层标定板、上层标定板朝内的一面上均设有标定格。下层标定板、中层标定板与上层标定板组成下层标定单元、中层标定单元、上层标定单元进而围成标定腔，将全景采集系统设在标定腔内，在不移动全景采集系统的情况下获取具有足够多特征点的全景图像。本实用新型应用于摄像技术领域。

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，尤其涉及一种全景摄像机图像采集与标定装置。

背景技术

随着数字图像处理技术的发展，普通摄像机在成像范围、分辨率等各方面都已经难以满足大市场应用的需求。鱼眼镜头和全景摄像机的出现，使得一次性拍摄获取更大视场角的清晰图像成为可能，但由于鱼眼镜头拍摄的图像存在严重的畸变，为了获取符合人眼视觉的清晰图像，需要对鱼眼镜头所拍摄的图像进行畸变矫正。因此，全景摄像机的标定方法也随着全景摄像技术的发展成为了计算机视觉研究的重要内容之一。

传统的标定方法主要包括标定者手持摄像机人工移动的方式进行多角度拍摄获取图像，这种图像采集方法耗时费力、获取数据稳定性和准确性较低，在移动过程中容易发生随机抖动，使拍摄的图像出现模糊不清的现象，影响标定精度，甚至导致标定结果错误。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种全景摄像机图像采集与标定装置，通过设置标定腔，将全景采集系统固定在标定腔内，能够在不移动全景采集系统的情况下获取具有足够多特征点的全景图像，操作简单、快捷。

本实用新型采用的技术方案是：一种全景摄像机图像采集与标定装置，包括全景采集系统与标定系统，所述标定系统包括底板、下层标定单元、中层标定单元、上层标定单元与顶板；

所述下层标定单元包括若干沿环形间隔设在底板边缘且顶端向外倾斜的下层标定板，各下层标定板的顶端通过第一连接环相连；

所述中层标定单元包括若干沿环形间隔设在第一连接环上且竖直的中层标定板，各中层标定板的顶端通过第二连接环相连；

所述上层标定单元包括若干沿环形间隔设在第二连接环上且顶端向内倾斜的上层标定板，各上层标定板的顶端沿环形间隔布置且均连接在顶板的边缘；

所述底板、下层标定单元、中层标定单元、上层标定单元与顶板由下至上依次相连以用于围成标定腔，所述全景采集系统设在标定腔的中心位置；

所述下层标定板、中层标定板、上层标定板朝内的一面上均设有标定格。

作为上述技术方案的进一步改进，每一中层标定板包括第一中层板与第二中层板，各第一中层板与对应的第二中层板均通过第三连接环固定相连，所述第一中层板与第二中层板朝内的一面上分别设有标定格，所述第一中层板上的标定格与对应第二中层板上的标定格沿第三连接环对称，所述下层标定单元与上层标定单元沿第三连接环对称。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中层标定单元还包括若干与第一中层板对应的第一中层标定箱以及与第二中层板对应的第二中层标定箱，所述第一中层标定箱与第二中层标定箱均为一侧开口的长方体结构，所述第一中层板设在第一中层标定箱的开口上，所述第二中层板设在第二中层标定箱的开口上，所述第一中层标定箱与第二中层标定箱内均设有灯泡，所述第一中层标定箱与第二中层标定箱均由不透光材料制成。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下层标定单元还包括若干与下层标定板对应的下层标定箱，所述下层标定箱为直角梯形台结构，所述直角梯形台的斜面为开口，所述下层标定板设在直角梯形台的开口上，所述下层标定箱内设有灯泡，所述下层标定箱由不透光材料制成。