[实用新型]矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊

权利要求书

1.一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于：包括挖掘装置、推土铲装置、工作平台、行走驱动装置、液压系统、动力系统、电气系统和吊拉装置；

所述挖掘装置包括挖斗油缸（1）、小臂（2）、小臂油缸（3）、辅助臂（4）、辅助臂油缸（5）、旋转油缸（6）、大臂油缸（7）、大臂（8）、挖斗（26）、秋千架（27）、转向舵（23）以及侧转油缸（33）；

所述转向舵（23）与上车架轴连接，侧转油缸（33）缸体、活塞杆头分别与工作平台、转向舵（23）轴连接；所述大臂（8）分别与辅助臂（4）、转向舵（23）轴连接，大臂油缸（7）缸体、活塞杆头分别与转向舵（23）、大臂（8）轴连接；所述辅助臂（4）分别与小臂（2）、大臂（8）轴连接，辅助臂油缸（5）缸体、活塞杆头分别与大臂（8）、辅助臂（4）轴连接，辅助臂（4）为内置旋转油缸（6）；所述小臂（2）分别与辅助臂（4）、挖斗（26）轴连接，小臂油缸（3）缸体、活塞杆头分别与小臂（2）、辅助臂（4）轴连接；所述挖斗（26）分别与小臂（2）、秋千架（27）轴连接，秋千架（27）分别与挖斗油缸（1）、小臂（2）、挖斗（26）轴连接，挖斗油缸（1）缸体、活塞杆头分别与小臂（2）、秋千架（27）轴连接；

所述推土铲装置包括推土铲（25）以及推土铲油缸（24）；所述的推土铲油缸（24）分别与推土铲（25）、底盘车架轴连接；

所述吊拉装置包括随车吊机构、液压支腿机构以及牵引钩（19）；

所述随车吊机构包括起吊臂（15）、抬臂油缸（18）、旋转台（13）、卷扬马达（12）、底座箱（21）、旋转马达（20）、伸缩油缸（14）、伸缩臂（16）和钢丝绳锚钩（17）；所述底座箱（21）与工作平台连接，底座箱（21）上安设旋转马达（20），所述旋转台（13）固定于旋转马达（20）旋转盘上，旋转台（13）上安装起吊臂（15），起吊臂（15）与旋转台（13）使用销轴连接；

所述的起吊臂（15）采用冷拔矩形方管加工，外方管套内方管，伸缩油缸（14）安装在矩形方管内，推拉内方管即伸缩臂（16），使之具有伸缩功能，满足远近不同的货物装卸；起吊臂（15）顶端固定滑轮，起到起吊钢丝绳锚钩（17）的导向作用；卷扬马达（12）固定在旋转台（13）顶后端；抬臂油缸（18）的缸底、活塞杆头分别与旋转台（13）、起吊臂（15）连接，在抬臂油缸（18）的作用下，使起吊臂（15）具有抬头、下落的功能，并辅助卷扬马达（12）完成装卸工作；

所述的液压支腿机构包括支腿油缸（32）、车架耳（31）、支腿（29）和压脚（28）；所述支腿油缸（32）缸底、活塞杆头分别与平台架、支腿耳（30）轴连接，支腿油缸（32）起到支腿（29）的升降作用，支腿（29）根部、顶部分别与车架耳（31）、压脚（28）轴连接，压脚（28）起到接触地面、稳车作用；

所述牵引钩（19）设置在工作平台后侧，能够对矿车、胶轮车、平车进行拖、拉、拽，遇到重型设备也可以起到牵引作用。

2.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的小臂（2）、辅助臂（4）、大臂（8）形成三节工作臂，其摆动幅度为±65°。

3.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的辅助臂（4）旋转度为±90 °。

4.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的抬臂油缸（18）上设置一液压锁，防止抬臂油缸（18）内卸油及防止起吊臂（15）自动下落。

5.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的液压系统由液压泵、液压马达、液压油缸、主阀、先导阀、滤油器、散热器、油箱及附件组成。

6.根据权利要求1所述的一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊，其特征在于，所述的行走驱动装置（22）结构为履带式结构，两侧履带单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。